嵌入式linux由乙個幾百kb的kernel（核心）和一些根據需要進行定製的系統模組組成。由於linux是開放源**的作業系統，因此，其在嵌入式領域有其不可替代的成本和高度靈活性等優勢。
將linux系統裁減到就像dos一樣只要一張軟盤就能啟動，是製作嵌入式linux的基礎。網路上有許多實現方法的介紹，但是在實踐過程中都或多或少存在著一些問題或不方便之處。我們結合自己在這方面的實踐經驗，詳細介紹基於軟盤的linux系統製作過程。
三個基本元素
乙個嵌入式linux系統只需要下面三個基本元素：引導程式、linux微核心（由記憶體管理、程序管理和事務處理構成）和初始化程序。如果要讓它有更多的功能且保持小型化，還可以加上檔案系統、tcp/ip網路支援、gui(圖形使用者介面)和設計精簡的應用程式，並將其放在rom、ram、flash或 disk on chip中啟動。由於嵌入式linux作業系統的高度靈活性，開發者可以很容易地對它進行定製或作適當開發，來滿足實際應用需要。
將linux 的系統裁減到只要一張軟盤就能啟動，不但是製作嵌入式linux的基礎，而且自己也有廣泛的應用前景。這些應用包括簡單路由器管理、三層交換機管理、floppy-boot防火牆管理等。國外有專門的組織致力於這方面的工作，如loaf(linux on a floopy)等組織。
選擇核心
建立乙個啟動盤首先必須建立系統核心。由於軟盤容量有限，因此常採用對核心進行手工配置，去掉不必要的模組的方法來裁減核心。
要想裁減核心體積，建立它時就得把不必要的功能去掉，如去掉對網路的支援和對不必要裝置的支援。但是一定要記住保留核心對ramdisk和ext2的支援，否則啟動盤將不能工作。其過程如下：
1）以root超級使用者登入，進入目錄/usr/src/linux。
2）執行#make menuconfig來對核心模組進行配置（也可以在x window中執行make xconfig）。
3）依次執行#make dep 和#make bzimage (如果核心不大則執行#make zimage),執行該命令後，將在/usr/src/linux/arch/i386/boot目錄下生成核心檔案bzimage(或zimage)。若配置中加入了模組的支援(選項為m)，還需要執行#make modules和#make modules_install。
4）用命令#cp usr/src/linux/arch/i386/ boot/bzimage /boot拷貝新核心到/boot目錄,修改檔案/etc/lilo.conf，加入：
image = /boot/bzimage
label = new
root =/dev/hdxx(你自己的啟動硬碟分割槽)
read-only
執行命令#lilo載入新核心，#reboot重啟系統，在出現「lilo:」時鍵入new。若系統正常引導，則執行下一步，若不行則用老核心引導後，到步驟1）重新配置編譯核心。
5）插入軟盤執行
#dd bs=1k if=/usr/src/linux/arch/i386/ boot/bzimage of=/dev/fd0
這樣將核心拷貝到軟盤上。
6）用命令#ls -s 將在/usr/src/linux/ arch/i386/boot/bzimage 得到核心的大小(假定為476），將這個大小記錄下來以備後用。
這樣就製作了包含裁減核心的可供啟動的linux啟動軟盤。但是由於沒有root檔案系統，使用這張軟盤啟動系統後，系統會顯示 「vfs: cannot open root device x:x」和「kernel panic: vfs: unalbe to boot root fs on x:x」的錯誤。
root檔案系統
乙個root檔案系統必須包括支援完整linux系統的全部東西，因此，它至少應包括：基本檔案系統結構；至少含有目錄/dev、/proc、 /bin、/etc、/lib、/usr、/tmp ；最基本的應用程式，如sh、ls、cp、mv等；最低限度的配置檔案，如rc、inittab、fstab等；裝置：/dev/hd*、/dev/ tty*、/dev/fd0；基本程式執行所需的函式庫。
由於以上所需檔案遠超過1.44m，因此我們通常的做法是在準備好內容後將其壓縮到軟盤中。當用軟盤啟動時，再把檔案解壓到記憶體中，形成乙個虛擬盤（ramdisk），通過ramdisk控制系統啟動。如果你使用lilo控制啟動，先檢查一下lilo的配置檔案 /etc/lilo.conf中定義的ramdisk的大小：
ramdisk_size = nnn
建立root檔案系統
回到根目錄或使用者的預設目錄，用#mkdir flop建立工作目錄flop。在這個目錄下用mkdir建立以下一些目錄：/dev，裝置；/proc - proc，檔案系統所需目錄；/etc，系統配置檔案；/sbin，重要的系統程式；/bin，基本應用程式；/lib，共享函式庫；/mnt，裝載其他磁碟節點；/usr，附加應用程式。
其中/proc、/mnt和/usr在此情況下都是空的，只需要用mkdir建立它們即可。其餘的目錄應根據需要分別建立。下面對它們乙個乙個地詳細敘述。
/dev：這個目錄中含有系統不可缺少的裝置檔案。你可以把現有系統中/dev的檔案拷貝過來，然後刪除不必要的檔案。不過一定要保留console、kmem、mem、null、ram、tty*等檔案。其餘的都可以根據需要刪除。
/etc：這個目錄中含有一些必不可少的系統配置檔案。一般可以包含rc.d/* (系統啟動指令碼)、fstab(列出要登入的檔案系統)、inittab(包含啟動過程引數)、passwd (使用者名稱和目錄)、group(使用者組)、shadow(使用者加密密碼)。如果不使用init作為登入程序，而將init鏈結到/bin/bash，則 /etc目錄下可以不含有任何檔案。
/bin和/sbin：該目錄中包含有必不可少的應用程式，如ls、mv、cat、cp、getty(mingettty)。也可以根據自己的需要選擇，不過一定要記住包括以下程式：init、getty、login、mount、bash。
/lib: 該目錄中包含有你的啟動盤啟動過程中所需要的共享函式庫。在/lib目錄下還必須有函式庫裝載器，這個裝載器或是ld.so (對 a.out 庫) 或是 ld-linux.so (對 elf 庫)。
模組
如果有乙個模組化的核心，你還得必須考慮需要載入的模組。它們都位於/lib/modules。你可以把不是很重要的模組放到別的盤上，當系統啟動後再載入，這樣會節省啟動盤的空間。
打包
1）建立loop裝置的臨時掛接點和乙個大小為4.6兆(大小可以調節)的臨時檔案，並將其清零：
#mkdir /mnt/loop 2>/dev/null
#dd if=/dev/zero of=/tmp/loop_tmp bs=1k count=4600 >/dev/null
2）將loop裝置與臨時檔案聯絡起來
#losetup /dev/loop0 /tmp/loop_tmp
3）linux核心識別兩種可以直接拷貝到ramdisk的檔案系統，它們是minix 和ext2，ext2效能更好：
#mke2fs -m 0 /dev/loop0 2>/dev/null
#mke2fs將會自動判斷裝置容量的大小並相應地配置自身，-m 0引數防止它給root保留空間，這樣會騰出更多的有用空間。
4）接著把虛擬盤掛在節點/mnt上：
#mount /dev/loop0 /mnt/loop -t ext2
5）將製作好的root檔案系統拷貝到所掛的節點上，卸下掛接點，刪除建立的掛接點，再取消loop裝置與臨時掛接點的聯絡。
#cp -a ./tree/* /mnt/loop
#umount /mnt/loop
#rmdir /mnt/loop 2>/dev/null
#losetup -d /dev/loop0
6）壓縮檔案系統後，就擁有了乙個壓縮的root檔案系統，刪除建立的臨時檔案。
#dd if=/tmp/loop_tmp | gzip -9 > rootfs.gz
#rm -f /tmp/loop_tmp
7）檢查壓縮後的root檔案系統的大小，如果大了，還得去掉一些東西。
#ls -s ./zimage|cut -f2 -d
整合
有了root檔案系統和核心之後，最後的工作就是把它們整合在一起。
先檢查總檔案的大小，包括已經製作的核心和打包的root檔案系統。如果超出1.44m，就得考慮重新建立。root檔案系統所需的所有檔案都準備就緒，你就可以執行它了，執行結果應該沒有錯誤，否則就應該仔細檢查一下。
真正的嵌入式linux系統
到這裡基於軟盤的linux盤已經做好了，剩下的工作就是測試這張盤的正確性，如果有問題還得從頭再來。現在許多linux的發行套件中都有廠家做好的啟動盤，它們的製做原理和以上介紹的大同小異，但是它們常常使用許多不同的技巧，因為它們要面對更多的硬體和各種可能發生的情況。
真正的基於ia應用的嵌入式linux還必須加入gui(圖形使用者介面)和設計精簡的應用程式，如網路瀏覽器等。gui方面開放源**的，國外有microwindows(可訪問.microwindows.)，國內有minigui(可訪問 .minigui.)。它們的源**都可以在網上找到。瀏覽器方面用得較廣的是viewml(.viewml.)，它也是開放源**的。結合以上一些工具，再加上對硬體驅動程式的開發，就可以形成一套嵌入式的linux作業系統。
製作基於軟盤的Linux系統
製作基於軟盤的linux系統 將linux系統裁減到就像dos一樣只要一張軟盤就能啟動，是製作嵌入式linux的基礎。網路上有許多實現方法的介紹，但是在實踐過程中都或多或少存在著一些問題或不方便之處。我們結合自己在這方面的實踐經驗，詳細介紹基於軟盤的linux系統製作過程。三個基本元素 乙個嵌入式l...
Linux製作軟盤映象
1 空白軟盤映象 dd if dev zero of floppy.img bs 512 count 2880 每個塊512b，共2880塊，即是1.4m左右 2 losetup將floppy.img作為迴圈裝置loop device使用 losetup dev loop0 floppy.img 3...
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首先，生成空白軟盤映象 dd if dev zero of data.img bs 512 count 2880 當然也可以用bochs 自帶的工具bximge,先fd,點enter。使用 losetup 命令，將 data.img 作為 loop device 使用 sudo losetup de...