wind核心中有二進位制訊號量、計數訊號量和互斥訊號量三種型別，為了是運用程式具有可移植性，還提供了posix(可移植作業系統介面)訊號量 。在vxworks中，訊號量是實現任務同步的主要手段，也是解決任務同步的最佳選擇。
關於互斥的實現：
使用二進位制訊號量可以很方便的實現互斥，互斥是指多工在訪問臨界資源時具有排他性。為了使多個任務互斥訪問臨界資源，只需要為該資源設定乙個訊號量，相當於乙個令牌，那個任務拿到令牌即有權使用該資源。把訊號量設定為可用，然後把需要的資源 的任務的臨界** 置於semtake()和semgive()之間即可。
註明：1、互斥中的訊號量與任務優先順序的關係：任務的排程還是按照任務優先順序進行，但是在使用臨界資源的時候只有乙個任務獲得訊號量，也就是說還是按照任務優先順序獲得訊號量從而訪問資源。只是當前使用資源的任務釋放訊號量semgive()，其它任務按照優先順序獲得訊號量。
2、訊號量屬性中的引數為：sem_q_priority。而且在建立訊號量的時候必須把訊號量置為滿sem_full。即訊號量可用。
基本實現互斥模型：
sem_id semmutex;
semmutex = sembcreate(sem_q_priority, sem_full)；
task(void)
semtake(semmutex, wait_forever)；//得到訊號量，即相當於得到使用資源的令牌
//臨界區，某乙個時刻只能由乙個任務 訪問
semgive(semmutex);
關於任務同步的實現
同步即任務按照一定的順序先後執行，為了實現任務a和b同步，只需要讓任務a和b共享乙個訊號量，並設定初始值為空，即不可用，將semgive()置於任務a之後，而在任務b之前插入semtake()即可。
說明：1、還是討論和優先順序的關係。由於訊號量初始化為空，不可用，所以可能使得優先順序反轉，即高優先順序任務b在等待低優先順序任務a釋放訊號量。只有執行了訊號量釋放語句semgive()後任務b得到訊號量才能執行。
2、屬性引數的設定為sem_q_fifo，sem_empty；
實現模型參考
sem_id semsync;
semsync = sembcreate(sem_q_fifo, sem_empty)；
taska(void)
semgive(semsync); //訊號量釋放，有效
taskb(void)
semtake(semsync, wait_forever); //等待訊號量
使用訊號量注意事項：
1、用途不同，訊號量屬性和初始值不同
2、互斥訪問資源時，semtake()和semgive()必須成對出現，且先後順序不能顛倒。
3、避免刪除那些其它任務正在請求的訊號量。
應用：1、確保任務優先順序不反轉
sem_id semfs;
sem_id semfss;
sem_id semfex;
semfs = sembcreate(sem_q_fifo, sem_empty);
semfss = sembcreate(sem_q_fifo, sem_empty);
semfex = sembcreate(sem_q_fifo, sem_empty);
void t_imaget(void)
printf("a ");
semgive(semfs); //釋放訊號量
void t_imajud(void)
semtake(semfs, wait_forever); //確保優先順序不反轉
printf("jj ");
semgive(semfss);
void t_imapro(void)
semtake(semfss, wait_forever);
printf("rr");
semgive(semfex);
void t_imaexc(void)
semtake(semfex, wait_forever);
printf("y");
void start(void)
int tgetid, tjudid, tproid, texcid;
tgetid = taskspawn("tpget", 200, 0, 1000,(funcptr)t_imaget, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
tjudid = taskspawn("tpjud",201,0,1000,(funcptr)t_imajud,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
tproid = taskspawn("tppro",202,0,1000,(funcptr)t_imapro,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
texcid = taskspawn("tpexc",203,0,1000,(funcptr)t_imaexc,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
以上例子雖然定了各個任務的優先順序，但是加上訊號量可以 實現同步，而且防止優先順序反轉的出現。
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