由於sja1000的訪問時間在40ns以內，所以pc在訪問sja1000時完全可以不用插入等待週期。/wait可以由/addrstrobe和/datastrobe訊號經過乙個與非門後產生(圖1)。由於sja1000的a l e時下降沿鎖存位址訊號，所以將/addrstrobe反相後與ale相連。在epp的資料讀/寫週期時，sja1000的/rd和/wr控制訊號有效，而在位址讀/寫週期時無效。sja1000的/reset腳與並行埠的/reset腳相連，由pc機向sja1000提供復位訊號，如果並行埠的/reset腳不用做s j a1000的復位，則可以用作外設16位位址高低位元組的選通訊號。sja1000的片選/cs腳接地，始終處於選通狀態。
2epp埠暫存器
(表2)
上表中irqen：中斷使能位(1有效)；astrb：位址選通位(0有效)；init：初始化(1有效)；dstrb：資料選通位(0有效)；write：讀/寫狀態位(0：寫，1：讀)。讀取介面狀態和控制介面都只須對相應的埠暫存器進行操作。以下為windows環境下採用vc++嵌入彙編的收和發的子程式(基位址為378h)。
3對can節點sja1000的操作
在進行通訊之前應先對sja1000進行初始化，其初始化步驟依次為：a)檢測硬體連線是否正確，b)進入復位狀態，c)設定時鐘分頻暫存器，d)設定輸出控制暫存器，e)設定通訊波特率，f)設定**驗收暫存器，g)設定**遮蔽暫存器，h)設定工作模式，i)設定中斷使能暫存器，j)退出復位狀態完成初始化。
通訊過程中can資料格式為：一幀can報文分為資訊頭和資訊內容兩部分。前5個位元組為資訊頭部分(如下表位址16～20)，其前29位(id0～id28)為標示符(4個位元組)，包含本資訊包的目的位址。第5個位元組是幀資訊，ff為幀格式(0為標準幀，1為擴充套件幀格式)，rtr為遠端幀傳送請求(0表示傳送資料幀，1表示傳送遠端幀)，x表示無關位，最後4位dlc是資料長度，即所發資料的實際位元組數。其餘8個位元組是資料內容部分，即為實際所發的資料。表3說明了can報文資料格式(擴充套件幀)。
4通訊實現過程
pc機採用visual c++建立對話方塊傳送物件，採用主動傳送方式，此時can網路中一定要有接收方存在，否則sja1000將由於無應答而一直處於傳送狀態。接收資料則採用查尋方法(vc++採用工作執行緒方法很容易實現)。以下為建立執行緒及執行緒執行函式(在執行函式體中以接收資料並輸出為例，不考慮can匯流排遠端幀請求，sja1000的基位址為0)。
5結束語
can匯流排以高抗干擾性，高速率，實時性強等優點，被廣大顧客所青睞。本文介 紹了基於並口與can匯流排的轉換及通訊辦法，這些都是筆者在學習和實踐中得來，相信能對 從事相關工作的人員有一定的啟發。
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