使用ADS1 2進行嵌入式軟體開發 下

2021-04-12 13:37:07 字數 683 閱讀 8697

圖9 重定向_user_initial_stackheap()

圖10 基本初始化過程

圖11 rom/ram重定向和對映

表1 系統復位和初始化 目前情況,一般假設程式從c庫函式的初始化入口_main開始執行。實際上,所有的嵌入式程式在啟動時都要執行一些系統級的初始化操作。在此討論這方面的內容。 初始化過程 圖10中顯示了乙個基於arm的嵌入式系統的基本初始化過程。可以看到,在_main之前加入了乙個復位處理模組reset handler,它在系統上電復位時立即啟動。標識為$sub$$main的新**塊在進入主程式之前執行。 復 位處理模組reset handler通常是一小段彙編**,在系統復位時執行。它至少完成應用程式中使用到的所有處理器模式的堆疊初始化工作。對於含有 本地儲存器系統的核心(比如含cache的arm核心),配置工作也必須在這一段初始化過程中完成。當完成系統初始化之後,通常程式會跳向_main,開 始c庫函式的初始化過程。 系統初始化過程一般還包括另外一些內容,中斷使能等,這些大多安排在c庫函式的初始化完成之後執行。$sub$$main()完成這部分功能。 向量表(vector table) 所有的arm系統都有一張中斷向量表當出現異常需要處理時,必須呼叫向量表。向量表一般要位於0位址處。

表2

表3

表4

表5

表6

表7

表8

表9

嵌入式軟體開發流程

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