岸邊貨櫃起重機電控與操縱**系統設計
2007-3-8
new words:
1
：simulation , n,**2
：thesis n,**，
論題3：elaborate adj,
詳細的；
v,詳細的說明4：
container bank crane
岸邊貨櫃起重機5：
plc programmable logic controller
可程式設計控制器
data:
超巴拿馬型裝卸橋
600萬
$裝卸橋效率：40箱
/時contents:
1：**訓練系統應用範圍：汽車培訓，飛機航天，複雜人力資源培訓 2
：著名的**專業公司：
digitran
digitran
公司起重機**培訓產品中國地區運用：
上海港教育培訓中心於
2001
年底引進美國
digitran
公司的貨櫃起重機操作模擬器。該起重機操作模擬器具有多種操作訓練功能；能模擬貨櫃和大件物品的裝卸過程；能模擬裝卸船舶艙蓋板；能模擬不同氣候條件下的作業，如風力和風向的變化、光照與亮度變化、霧天的變化等；能模擬各種岸橋、場橋機型的尺寸引數和運動引數；能模擬操作過程中發生的故障現象。
該起重機操作模擬器按三維模擬港口作業場景，滿足各種作業條件要求；能根據學員操作過程中發生的各種動作，實時產生相應的振動感覺；能根據工作過**實再現作業現場的聲響效果。
該操作模擬器具有教學管理功能，能記錄和統計分析學員操作情況，提供計算機考試系統。 3
：訓練器可以有不同複雜程度的培訓：
a：申請培訓學員
b:有經驗人員的技術全面掌握 4
：地鐵駕駛培訓器
模組功能結構圖：
解釋說明：
1997
年初，上海鐵道大學電器**所根據北京地下鐵道列車執行的特點，自行設計研製了北京地鐵駕駛**器。圖1一
1是其系統功能結構圖。該**器的計算機系統採用兩台
586微機，其中主機完成**執行計算和執行中引數顯示以及與其它各子系統的連線和通訊，另外，內插單顯示卡結合滑鼠控制完成故障的解除功能。另一台作為控制計算機，配上觸控螢幕來完成引數的設定選擇。這樣的設計結構能夠實現地鐵駕駛員的現代化培訓視景系統採用放像與生成動畫相結合。因為地鐵場景只有前進和後進兩種情況，所以採用前視場景放像控制系統與線路險情生成疊加系統。用計算機控制雷射放像
機實景放像調速，用計算機生成動畫疊加在實景上來模擬線路障礙和異常情況。實時模擬操縱控制系統是用乙個
8031
微控制器來管理資料庫的採集和狀態輸出的控制，採集的資料打包後通過
232串列埠送兩台**主機，**主機中結果也打包後通過串列埠送給
8031
介面控制機，給操縱台儀表和訊號燈顯示。 5
：吊具：在框架的四個角裝有旋鎖件，通過液壓裝置、旋鎖機構、轉動旋鎖與貨櫃的角件結合，用以起吊貨櫃。 6
：吊具工作原理：
在吊具的**中需要模擬旋鎖的工作過程，所以要搞清旋鎖的工作原理。固定式和伸縮式吊具旋鎖的工作原理相同
:在吊具四角各有乙個旋鎖箱，旋鎖箱中有乙個頂杆，頂桿在彈簧的作用下，突出於旋鎖箱體底部。當旋鎖進入貨櫃頂角件空後，旋鎖箱底面與貨櫃角件項面接觸，突出的頂杆即被壓回項杆上端觸及接觸開關，吊具四角的指示燈和司機操作台上的指示燈紅燈亮，即可轉動旋鎖
;液壓缸推動連桿，使旋鎖轉動
90度，觸及限位開關，指示燈綠燈亮，表明旋鎖已閉合，即可開始起吊貨櫃。在製造貨櫃裝卸橋**器時，這個基本工作原理是模擬出來的，還要解決好動作和指示燈的關係。 7
：系統實現功能：
系統的任務和要求
裝卸橋電控與操縱**系統應完成電動裝卸機械駕駛崗位要求的全部訓練內容，特別是針對裝卸橋培訓，還應完成如下任務
:
1.裝卸橋駕駛員的準培訓
學員通過系統的操作使用，初步建立裝卸橋駕駛操作的概念、較熟練地操作制元件，完成貨櫃的裝車或堆艙等基本技能。 2.
裝卸橋一般故障的判斷和排除
學員應基本掌握通過聲音溫度和壓力等現象，應用儀表和微機等工具判斷詔的機械、電氣和液壓等類故障的位置和原因，並提出排除故障的建議。 3.
對學員的操作實驗進行客觀的評價
對一學員對**系統的操作進行計算機評分，並指出操作缺陷。 8
功能結構：
根據我國港口培訓工作的需求，提出一套港口起重機司機計算機**訓練器的技術方案，使用先進的計算機、多**及自控技術，實現岸邊貨櫃裝卸橋的起重機械**培訓功能，從而利用計算機**培訓系統部分或絕大部分地代替實機的操作培訓，主要功能包括
:
1.一套完整的司機室內的作業系統，具有起重機的起公升、迴轉、變幅、行走四個機構**操作的功能
;
2.實現從船上裝卸貨物實時操作的**功能，能實現機構起動、執行、制動時司機各種感覺
;
3.帶有一整套規範的司機操作教程和安全教育課程
;
4.利用多**技術和先進的圖象處理技術，可以根據需要模擬各種天氣情況，如
:晴天、陰天、霧及白天、夜晚作業情況及不同風速、風向對貨物裝卸的影響等
;
5.教員在教練台能實使了解學員的操作情況和控制調整教學內容，如改變天氣狀況、設定故障模擬及處置等
;
6.考評軟體系統能夠實現操作錯誤提示、實**分功能及考核成績報告等。 8:
系統功能：
9：系統裝置構成：
貨櫃橋機司機**訓練系統由司機操作台、教員臺、視景系統、電氣控制系統及多**操作與監控系統組成。 10
：物件導向系統分析方法是虛擬實境系統的分析方法。
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