自從研一開始研究無線感測器網路（wireless sensor networks,wsn），到現在已經過了1年多的時間了。一年多的時間，說長不長，說短不短，有些心得體會，覺得有必要記錄下來：
不記得在什麼地方上看過，無線感測器網路的提出「改變了我們感知世界的方式」。
在這個以資料為中心的網路中，充斥著被監控區域的各種資訊：從溫度，濕度，光強，位置資訊，乃至到工業控制現場的各種具體資料等等。數量龐大的感測器節點組成了乙個靈活多變的可自癒網路結構，各節點通過分布式演算法來相互協調，在無人值守的情況下，節點就能自動組織起乙個測量網路。無線感測器網路能夠保證可靠持久的蒐集所需資料，為進一步的研究和決策提供依據。儘管有多種技術難關有待攻克(能量管理，資料融合，時間同步，拓補控制等等)，但是無線感測器網路的應用前景卻是毋庸置疑的，這是乙個龐大的技術體系，讓我們觀察世界，改變世界的能力又朝前邁進了一大步。
關於起源
無線感測器網路的構想最初是由美**方提出的，美國國防部高階研究所計畫署（darpa）於2023年開始資助卡耐基－梅隆大學進行分布式感測器網路的研究，這被看成是無線感測器網路的雛形。從那以後，類似的專案在全美高校間廣泛展開，著名的有uc berkeley的**artdust專案，ucla的wins專案，以及多所機構聯合攻關的sensit計畫，等等。在這些專案取得進展的同時，其應用也從軍用轉向民用。在森林火災、洪水監測之類的環境應用中，在人體生理資料監測、藥品管理之類的醫療應用中，在家庭環境的智慧型化應用以及商務應用中都已出現了它的身影。目前，無線感測器網路的商業化應用也已逐步興起。美國crossbow公司就利用**art dust專案的成果開發出了名為mote的智慧型感測器節點，還有用於研究機構二次開發的moteworktm開發平台。這些產品都很受使用者的歡迎。
關於技術
回顧一下我的研究，似乎把精力都放在定位優化上了，雖然這是課題組的需要，但是孤立地研究畢竟不是好事。前幾天由於寫作需要，翻了翻兩個德國人在05年寫的書《protocols and architectures for wireless sensor networks 》,收穫頗豐。比起清華出版的《無線感測器網路》對各種關鍵技術的泛泛而談（其實更像是對諸多參考文獻的概括），這本無線感測器網路協議與體系結構更能激發我的閱讀興趣，至少，細節上豐富了許多。
wsn涉及的關鍵技術有很多，後續會有介紹（當然是我感興趣的方面，呵呵）。
sensor network museum:各種資料的蒐集和對比，算是非常全的。
crossbow blog ：行業動態，呵呵。
關於應用
寫到這，忽然想到去年我剛開始接觸wsn時經常問自己的問題：這東西除了大鴨島上的生物監測，還用在什麼地方了？言下之意，wsn確實是學術研究的熱點，但是一門技術僅僅停留在實驗室的研究階段顯然是不合格的，只有產業化了以後才能推動技術進步。wsn的概念聽了這麼多年，國內國外的研究文章更是不少，但是真正部署感測器網路進行小範圍實驗的研究團隊和公司，畢竟還是少數，更別說大規模節點應用的經驗了。於是，開始了我的搜尋。
沒想到，結果讓我眼前一亮，實在是我孤陋寡聞了，無線感測器網路產業化的程序正在不斷加快，各個領域內的應用正在不斷嘗試中。在這裡，引用crossbow公司的ceo mike horton說的一段話：「
wsn的商用可以劃分三個階段：2003~2023年，wsn開始被試用，以驗證投資回報，這一時期每個感測器節點的成本為100~300美元；2005~2023年，wsn的使用量持續增長，重點關注可靠性和整合度，每個節點的成本為10~100美元；而2007~2023年為wsn的起飛期，新應用不斷湧現，出貨量高速增長，這一時期為消費者驅動，重點關注成本和尺寸，每個節點的成本可降至1~10美元甚至可以到1美元以下。根據美國幾個知名市場公司**，到2023年，wsn節點出貨量將超過1億個，市場銷售總額超過20億美元。」
以下摘錄一些新聞，有興趣的朋友可以瀏覽一下：
「智慧型塵埃」引爆創新點，無線感測器技術持續部署
針對zigbee無線感測器網路，ti業界首款定位檢測片上系統發布
crossbow劍舞中國：將無線感測器網路融入商用
無線感測器網路發力交通，國內研究取得突破性進展
無線感測器的網路定位
首先來說一下無線感測器網路目標定位方式主要分為主動模式 被動模式 基於聲波衰減模型的定位三種 無線感測器網路目標定位方式主要如下 1 主動模式 基於距離的定位 測量節點間距離或方位時採用的方法有 到達時間t0a toa，time of arrive 到達時間差tdoa，到達角度aoa，接收訊號強度指...
無線感測器的優勢 如何挑選無線感測器
無線感測器 具有微控制器和無線電發射器，可將資料傳送到網際網路連線的閘道器或直接傳送到雲。儘管它們不是新技術，但在過去的幾年中，無線感測器的功能越加強大。無線感測器是相對於有線感測器的一類感測器。無線感測器具有微控制器和無線電發射器，可將資料傳送到網際網路連線的閘道器或直接傳送到雲。儘管它們不是新技...
無線感測器網路資料融合技術
由於大多數無線感測器網路應用都是由大量感測器節點構成的，共同完成資訊收集 目標監視和感知環境的任務。因此，在資訊採集的過程中，採用各個節點單獨傳輸資料到匯聚節點的方法顯然是不合適的。因為網路存在大量冗餘資訊，這樣會浪費大量的通訊頻寬和寶貴的能量資源。此外，還會降低資訊的收集效率，影響資訊採集的及時性...