我們知道對於兩個不同速度的裝置之間通訊時，往往會引入緩衝機制，比如由於cpu和ram之間的速度差異，所以很多體系結構在對ram進行讀寫時都加入了寫buffer和讀buffer，即cache；當cpu需要進行ram讀寫操作時，實際上只是對速度較快的cache進行操作，而cache會匯流排空閒時更新ram中的資料，很顯然，快取越大對提高系統的效率越有好處；但是在實時資料處理系統中情況並不是這樣；
比如現在有這樣乙個系統，cpu需要將處理的資料通過某種io裝置輸出，設計方案是先將處理好的資料先寫入ram中，然後再由某種併發機制（或者是多執行緒，或者是dma）將ram中的資料傳送到裝置端，這裡假設cpu資料處理和io輸出都是連續的，並且資料處理速度vdp>vio；那麼除非buffer是足夠大的，大到能夠完成整個處理過程（這種情況在實時訊號處理系統中幾乎不存在），否則必須使用迴圈buffer，因為vdp>vio=>在若干次迴圈後寫ram操作和讀ram操作將產生衝突（迴圈的次數取決於(vdp-vio)），在此之後寫操作將被掛起直到讀操作完成ram進入重新可寫狀態。
一旦寫操作和讀操作進入同步階段，系統此時的效率就完全取決於讀操作了，實際上可以證明buffer的深度depth>=2對於改善系統效率的效果基本上是差異不大的，因為當執行時間t>>讀寫操作進入同步時間tsyn時，系統的吞吐率vthrp=io操作的速率vio；
認識到這一點很重要，可以節省很多ram資源開銷，另外也可以簡化邏輯；
另外一點是關於同步機制，如果採用連續模式，即讀寫程序都是連續的，那麼每個讀寫操作前都要進行同步判斷，當同步條件不滿足時就掛起程序直到同步條件重新滿足，實現起來邏輯上比較複雜；
另一種同步機制就是離散模式，即通過利用額外的乙個同步資源，比如同步時鐘訊號，即每隔乙個時間段進行一次同步，這種機制更符合離散時間系統的處理的特點，並且邏輯簡單，概念清晰；
這裡引入乙個由乙個timer資源產生同步訊號的併發模型：
可見，系統的最大吞吐率取決於最慢的程序；提高buffer的深度並不能改善這一情況，而該模型對於系統效率的主要幫助在於引入了併發；但這取決於一些引數，這裡做一些量化的分析：
很顯然在輸出速率一定的情況下兩個time_tick之間的時間間隔決定了系統的吞吐率；這裡假設tsend和twrite都是恆定的，並且twrite>tsend，此時最小間隔
tmin = tsend；
而在沒有併發的情況下
tmin=tsend+twrite；
=>併發對於系統吞吐率的改善取決於twrite,在 twrite<
另外還可以看出，在同步時間間隔t>tsend+twrite的情況下，併發也沒有意義；
可見，最優的情況就是t選取的值接近tsend即t=tsend時系統吞吐量達到最大。
因為大部分外部io裝置都是具有固定的傳輸波特率boderrate的，所以確定tsend是很簡單的，在已知資料報大小sizeofdata的情況下，
tsend= sizeofdata× boderrate；由此可以確定同步週期t的大小。
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