這幾天用28335做乙個逆變器，用到了28335 epwm模組，剛開始對epwm操作很模糊，無從下手，在網上也找了很多資料，發現看完了之後更加模糊，最後下定決心，看ti 28xx epwm模組的英文文件，通過二天的努力，終於攻下了epwm模組，現講學習總結寫出來，和學習28335的朋友們一起分享，也希望朋友們也把你們關於28335的一些好的學習心得寫出來，大家相互交流下。28335在ti c2000系列dsp裡面比較新的，有關資料基本上都是英文的，很不利於初學者，所以已經在學習或學習過28335的朋友可以相互幫助相互交流下，與人方便就是與己方便。
言歸正傳，28335 epwm模組總結如下：
1、epwm模組總共有7個模組：
（1）時間基準模組 ----------tb
（2）計數器比較模組 ----------cc
（3）動作限定模組 ----------aq
（4）死區控制模組 ----------db
（5）pwm斬波模組 ----------pc
（6）錯誤控制模組 ----------tz
（7）事件觸發模組 ----------ez
每個模組各自作用如下：
tb ：為輸出pwm產生始終基準tbclk，配置pwm的時鐘基準計數器tbctr，設定計數器的計數模式，配置硬體或軟體同步時鐘基準計數器，確定epwm同步訊號輸出源；
cc：確定pwm占空比，以及epwm輸出高低電平切換時間；
aq：確定計數器和比較暫存器匹配時產生動作，即epwm 高低電平的切換；
db：配置輸出pwm上公升沿或下降沿延時時間，也可以將a、b兩通道配置成互補模式，我做的逆變器就是將epwm配置成互補模式。死區時間可以程式設計確定；
pc：產生高頻pwm載波訊號；
tz：當外部有錯誤訊號產生時，對pwm輸出進行相應處理，比如全置高，或拉低，或置為高阻態，從而起到保護作用。當然該功能也可以通過軟體強制產生；
ez：使能epwm中斷，使能epwm觸發adc取樣，確定事件產生觸發的速度和清除相關事件標誌位。
epwm模組的7個模組就像一條生產線，一級一級的經過，但dsp更高階，可以實現通過配置，使得epwm只經過我選擇的生產線，沒有被選擇上的就不要經過。例如，死區控制模組可以需要也可以不需要，這就看實際系統需不需要了。在實際使用epwm時，正常的發出pwm波往往只要要配置tb、cc、aq、db、et五個模組。
2、試著閱讀28335 各模組的英文資料，其實這些資料裡面，詳細的介紹了各模組的使用方法和原理，以及各模組所涉及到的暫存器的詳細配置，「擒賊先擒王」，雖然英文資料閱讀起來比較費勁，但開啟google，相信一般的都可以搞定，在結合自己的理解，會產生意想不到的收穫。英文資料裡面一寫模組的框圖，**式很有用，這裡面涵蓋了該模組執行的邏輯關係，其實dsp就是塊邏輯晶元，你只要通過暫存器的配置就可以讓其完成各種指定的功能，所以不要把它想的太複雜。
3、可以看看ti 例程裡面各模組標頭檔案的定義，裡面有些地方會有注釋，從而便於理解。另外，可以自己琢磨ti 各模組例程相關暫存器的配置，從而實際暫存器配置的用法。最後說明下，附件裡面包括了：我從epwm英文資料裡面截下來的某些子模組的功能框圖和配置**；epwm ti 英文資料；我之前在hello dsp論壇下的乙個資料「發波配置說明」（在這裡要感謝那位仁兄）。
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