graham演算法的思路，大概如下：對平面上的點的集合，從中找到有最小的y座標值的點p，然後根據其它點和p的連線與正x軸所成的角度將平面上的點進行排序，排序後，掃瞄從p開始的有序列表，如果所有的這些點都在凸包上，那麼每三個相繼的點，會組成乙個左旋，從另一方面說，如果相繼的三個點，p1,p2,p3，組成了乙個右旋，則可以立即去除p2，因為它不可能在凸包上！如此掃瞄到p3等於p時，掃瞄就結束，剩下的點，就全都是凸包上的點了！
這裡面有幾個難點：
1、如何根據他們的夾角，來對雙鏈表進行排序
2、如何判斷左右旋
3、如何掃瞄
針對第乙個問題，在下面的程式中，採用的是簡單的選擇排序，即每次在無序區內找到最大的元素，將其放到有序區內，因為這是對雙鏈表進行排序，就有雙鏈表的排序特點，但我認為採用插入，即斷開結點之間的聯絡始終不是好的辦法，所以採用了這種簡單的交換的方法，雖然效率慢了點，但是重在說明問題！
針對第二個問題，判斷左右旋，其實可以用乙個行列式的值來判定
|x1 x2 x3|
|y2 y2 y3|
|1 1 1 |
若該行列式為正，則為左旋，反之，則為右旋。其實這個行列式是根據點是在直線的上方還是下方而推斷出來的，用直線方程也可以判斷左右旋。
針對第三個問題看下面的**中的scan()函式就很清楚了！
下面是用c++寫的具體**：
#include #include using namespace std;
struct point
;typedef struct point type;
/*建立乙個雙向鍊錶*/
void creatlinklist_du(type *l,int n)
}void calculatecos(type *l)//找到y座標最小的元素，讓它是第乙個點，並計算每個點的cos值
p=p->next;
} float x0=pmin->x;
float y0=pmin->y;
p=l;
while(p) }
/*簡單選擇排序*/
void ******slectsort(type *l)//按cos值進行降序排序
if(p!=pmax)//將此最大值放進有序區，這裡只需要交換兩個結點的內容就可以了
}}float area(float x1,float y1,float x2,float y2,float x,float y)//計算三個點的左旋還是右旋
void scan(type *l)//順序掃瞄雙鏈表，判斷相繼的三個點是否組成左旋或是右旋
}while(!(p3==p && temp>=0.0));
} /*輸出雙向鍊錶中的元素*/
void outputlinklist_du(type *l)}
int main()
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凸包真是乙個神奇的演算法。對於平面上的一些點，我們要求凸包上所有的點，可以使用graham演算法 時間複雜度o nlogn 先找到最左下的點，把其他的點按叉積排序。然後維護乙個堆疊，每次利用叉積和棧頂比較判斷當前列舉到的點是否是凸包上的點，是則彈出棧頂元素 具體演算法click here 常熟巨大的...
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