上次我們講了如何使用延時來做小燈閃爍的程式，相信大家都有所了解了，這次我們來看如何使用定時器實現小燈閃爍。
1、不使用中斷的方法：
首先我們還是來看標頭檔案，因為這次使用了定時器（timer），所以標頭檔案要包含timer.h。
選擇閃爍的小燈，在此我們選擇pc5小燈，將其使能，作為output。
1、在系統中使能定時器。 函式：sysctlperipheralenable()
2、選擇定時器的使用型別，函式：timerconfigure(), 引數可以寫 timer_cfg_32_bit_per (32位週期)/ timer_cfg_16_bit_pair|timer_cfg_a_periodic (16位timer0a週期) timer_cfg_a_cap_count（計數模式）等..
(注：lm3s811一共有4個計數器timer0/1/2/3 ，預設使用減計數模式， 每個timer可以作為乙個32位計數器使用，也可以作為兩個16位計數器使用。具體使用方法請看技術文件）
3、給定時器裝載值：使用timerloadset() 函式。
4、使能定時器。
剩下的思路很簡單，讓程式進入乙個死迴圈。使用輪詢檢測定時器是否溢位，如果溢位則改變小燈的亮滅。因為系統的頻率是一定的（在本程式中是6mhz），所以通過改變定時器中裝載的數值就可以控制小燈亮滅的時間。
**如下：
設定timer的裝載值為 sysctlclockget()/2，即為系統時鐘的一半，即0.5秒溢位一次，所以小燈每秒亮滅一次。
2、使用中斷的方法：
中斷是微控制器中很重要的一部分，可以說乙個完成的程式一般都會用到中斷。中斷，顧名思義就是在程式正常執行的時候用來打斷cpu程序的，比如：當我們的程式在死迴圈中執行時，外部收到乙個按鈕的訊號，這時程式就先執行我們的中斷**，接著才會繼續進行迴圈操作。可以提高程式的效率。
更加深刻的了解可以在裡查詢到一些有趣的解釋。
（1） 初步設定
因為使用了中斷，在標頭檔案中我們要加入 #include "inc/hw_ints.h" 和 #include "driverlib/interrupt.h"。（定義了與中斷相關的巨集 和 包含中斷控制器的api）
熟練地設定好主頻、輸出口、定時器之後，為了使用中斷我們要學習以下幾個函式：
timerprescaleset(timer0_base,timer_a,100); 這個函式將timer0a 設為分頻100，即現在為6mhz/100=60000hz
然後用timerloadset()給timer0a裝載30000這個數值，這樣就是每0.5秒造成計數器溢位一次。
timerintenable() 設定定時器的中斷模式，前面乙個引數是選擇定時器，後面是溢位模式，有timer_tima_timeout（溢位） timer_capa_match（匹配）等，我們以後都會使用。
intenable()用來使中斷控制器接受定時器的中斷請求，intmasterenable()用來讓全域性的中斷使能。
然後主程式就可以進入死迴圈，因為我們的小燈會通過中斷來控制。
（2） 寫中斷函式
在程式中斷後，會自動跳轉到我們預先寫好的中斷函式，執行我們的命令。
在此我們寫中斷函式 void timer0atimeoutinthandler(void) ; 在函式裡我們用timerintclear()將中斷清除，防止再次進入中斷，然後控制小燈的值反向。
寫好後要在程式的最前面宣告，並且在startup.s中的相應位置上寫好。首先開啟工程中的startup.s檔案，然後將timer0a前的函式改為我們自定義的函式，如圖：
再在上面進行宣告：
小提示，在這裡面寫的時候，函式只有自己的名字，沒有括號，返回值型別等東西。在寫的時候，不要頂格寫，筆者就因為這個錯誤鬱悶了半天。
下面我們來看看整個程式的**：
在此給大家說乙個小技巧，在設定gpio埠的模式時，另外有乙個函式是 gpiopintypegpiooutput() ，使用此函式能達到上面第乙個**中gpiodirmodeset()加上gpiopadconfigset()的效果，更簡單，如gpiopintypegpiooutput(gpio_portc_base,gpio_pin_4) 就可以直接將pc4設為輸出口，當然如果有高階設定，比如設定上拉電流，還是要使用**中的方法的。
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