snake model終極分析

snake model公式的推導位址

opencv中cvsnakeimage()函式**分析

位址

opencv函式庫中的cvsnakeimage函式更新snake用於最小化它的總能量，並在梯度能量場情況下的，使其對應影象邊緣的區域性能量極值達到最小。它的能量包括依賴於輪廓形狀的內部能量（輪廓越平滑，能量越小），依賴於能量場的外部能量。

void cvsnakeimage( const iplimage* image, cvpoint* points, int length,

float* alpha, float* beta, float* gamma, int coeff_usage,

cvsize win, cvtermcriteria criteria, int calc_gradient=1 );

image

原影象或external energy field。

points

輪廓點（snake）。

length

輪廓中點的數目。

alpha

連續性能量（continuity energy）的權重，乙個浮點數，或者每個輪廓點對應乙個的浮點數數字。

beta

曲率能量（curvature energy）的權重，類似alpha

gamma

影象能量（image energy）的權重，類似alpha。

coeff_usage

前三個引數使用方式的設定變數：

cv_value 說明前面的alpha，beta，gamma是乙個指向乙個單獨值的指標，每個輪廓點都是用這一相同的引數；

cv_array 說明alpha，beta，gamma是乙個陣列，每乙個輪廓點（snake）都對應自己的一組alpha，beta，gamma值，因此，三個引數的元素個數必須和輪廓點尺寸相同；

win

每個點用於搜尋最小值的鄰居的範圍，win.width和win.height都必須為奇數；

criteria

終止標準；

calc_gradient

梯度標誌。如果非0，函式計算每個影象畫素的梯度大小，並將之作為能量場；否則，輸入影象本身作為能量場考慮。

引數criteria.epsilon用於定義每次迭代必須移動的最小點的數目，用於確保迭代處理執行。如果某次迭代，移動的點數少於criteria.epsilon或函式執行達到了criteria.max_iter，函式終止。

**測試：先在影象中繪製出初始輪廓，再按s鍵進行輪廓提取，裡面的引數設定得不是最好，可以按照不同的應用進行優化調整

#include

#pragma comment(lib, "cv200.lib")

#pragma comment(lib, "highgui200.lib")

#pragma comment(lib, "cxcore200.lib")

std::vector contourvec;

iplimage* tempimg;

void showcontent(iplimage* img)

cvshowimage("srcimage", tempimg);

}void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void* ptr) }

int main(int argc, char* argv)

cvnamedwindow("srcimage");

cvshowimage("srcimage",srcimage);

cvsetmousecallback("srcimage", on_mouse, srcimage);

char c;

while(c = cvwaitkey(0))

if (c == 's' || c == 's')

break;

float alpha=0.5;

float beta=0.3;

float gamma=0.3;

cvsize size;

size.width=5;

size.height=5;

cvtermcriteria criteria;

criteria.type=cv_termcrit_iter;

criteria.max_iter=300;

criteria.epsilon=0.01;

if (contourvec.empty()) return 0;

cvsnakeimage(srcimage, &contourvec[0], contourvec.size(), &alpha, &beta, &gamma, cv_value, size, criteria, 1);

showcontent(srcimage);

cvwaitkey(0);

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