基本概念：
n 應中斷請求而執行的程式叫做中斷服務子程式(isr)
n 中斷服務子程式的入口位址叫做中斷向量
n 中斷使得cpu可以在事件發生時才予以處理，而不必讓微處理器連續不斷地查詢(polling)是否有事件發生。
n 通過兩條特殊指令：關中斷(disable interrupt)和開中斷(enable interrupt)可以讓微處理器響應或者不響應中斷。
n 在實時環境中，關中斷的時間應盡量的短；關中斷影響中斷延遲時間；關中斷時間太長可能會引起中斷丟失。
中斷返回:
n 中斷一旦被識別，cpu儲存現場(context)，即暫存器的值，跳轉到中斷服務子程式(isr)。
n 中斷服務子程式做事件處理，處理完成後，程式回到：
在前後臺系統中，程式回到後台程式。
對不可剝奪型核心而言，程式回到被中斷了的任務。
對可剝奪型核心而言，讓進入就緒態的優先順序最高的任務開始執行(μc/os-ii)。
待續。。。
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