Mini2440學習筆記（三） SDRAM（續）

從

nand flash

啟動cpu

時，cpu

會自動將

nand flash

開始的4k

資料複製到

4kb的內部

ram中（起始位址

0），然後位址

0開始執行。

本例程先用彙編設定好

sdram

，將程式從內部

ram複製到

sdram

，然後跳轉到

sdram

執行。源**包括

sdram.s

、gpio.c

、s3c2440.h,編譯為二進位制檔案後燒寫到nandflash執行

。sdram.s

如下：

@***************************************** @ file name : sdram.s @ project name: sdram @ author : bob @ date : 2011-7-9 @ description : 設定sdram，將steppingstone中的程式複製到sdram，然後跳轉到sdram執行。 @***************************************** .data .equ mem_ctl_base, 0x48000000 @ 儲存器控制器的暫存器首位址 .equ sdram_base, 0x30000000 @ sdram的起始位址 .text .global _start _start: bl disable_watch_dog bl memsetup bl copy_steppingstone_to_sdram ldr pc, =on_sdram @ 跳轉到on_sdram，這是sdram中的位址 on_sdram: ldr sp, =0x34000000 @設定棧 bl main halt_loop: b halt_loop @ 禁止watch dog disable_watch_dog: mov r1, #0x53000000 @ watch dog 暫存器的位址 mov r2, #0x0 str r2, [r1] mov pc, lr @返回 @ 將steppingstone的內容全部複製到sdram copy_steppingstone_to_sdram: mov r1, #0 @ r1存放steppingstone的起始位址 ldr r2, =sdram_base @ r2存放sdram的起始位址 mov r3, #4*1024 @ steppingstone的大小時4kb 1: ldr r4, [r1],#4 @ 從steppingstone中讀取4byte,[r1]->r4,r1=r1+4 str r4, [r2],#4 @ 將4byte複製到sdram,r4->[r2],r2=r2+4 cmp r1, r3 @ 判斷是否複製完4kb,r1等於4*1023時，複製結束 bne 1b @ 如果不相等，跳回1處 mov pc, lr @ 返回 @ 設定儲存器控制器的暫存器 memsetup: mov r1, #mem_ctl_base @ r1存放儲存器控制器的暫存器首位址 adrl r2, mem_cfg_val @ r2存放mem_cfg_val的起始位址 add r3, r1,#52 @ r3=r1+52,r3存放mem_cfg_val的結束位址，有13個暫存器，13*4=52 1: ldr r4, [r2],#4 str r4, [r1],#4 cmp r1, r3 bne 1b mov pc, lr @ 儲存器控制器的13個暫存器的值 .align 4 @ 以下資料都以4byte對齊 mem_cfg_val: .long 0x22011110 @ bwscon .long 0x00000700 @ bankcon0 .long 0x00000700 @ bankcon1 .long 0x00000700 @ bankcon2 .long 0x00000700 @ bankcon3 .long 0x00000700 @ bankcon4 .long 0x00000700 @ bankcon5 .long 0x00018005 @ bankcon6 .long 0x00018005 @ bankcon7 .long 0x008c07a3 @ refresh .long 0x000000b1 @ banksize .long 0x00000030 @ mrsrb6

.long 0x00000030 @ mrsrb6

說明：ldr

：

當第二個運算元前面沒有「

=」時，表示記憶體訪問指令，從記憶體中讀取

4byte

資料到暫存器，語法格式如下：

ldr

目的暫存器，儲存器位址

如果第二個運算元前面有「

=」，表示大範圍位址讀取偽指令，用於載入

32位的立即數或乙個位址到指定暫存器，語法格式如下：

ldr

目的暫存器，

=32位立即數/位址

str:

記憶體訪問指令，從源暫存器將乙個

32位資料傳送到儲存器中，語法格式如下：

str

源暫存器，儲存器位址

adrl r2, mem_cfg_val

：

adrl

是中等範圍位址讀取偽指令，

將基於pc相對偏移的位址值或基於暫存器相對偏移的位址值讀取到暫存器中，在彙編編譯器編譯源程式時，adrl偽指令被編譯器替換成兩條合適的指令。若不能用兩條指令實現，則產生錯誤，編譯失敗。這條**會替換為：

30000050: e28f2018 add r2, pc, #24 ; 0x18

30000054: e1a00000 nop (mov r0,r0)

adrl偽指令格式：

adrl register, expr

位址表示式

expr

的取值範圍：

當位址值是位元組對齊時，其取指範圍為

: -64k

～64k

；當位址值是字對齊時，其取指範圍為

: -256k

～256k

；nop

：

空操作偽指令，在彙編是替換成

arm中的空操作，例如

mov r0, r0

cmp

：

比較指令，格式如下：

cmp

運算元1

，運算元

2用與將乙個暫存器的內容和另一暫存器的內容或立即數進行比較，然後更新

cpsr

中條件標誌位的值，標誌位表示運算元

1和運算元

2的關係（大於、小於、相等）。

bne 1b

：

b（跳轉指令）

+ne（條件：不相等），如果

cpsr的z

位為0（不相等），就跳轉到後面的

1標號處。

b表示向後搜尋，已經執行過的**為『後』；

f表示向前搜尋，還未執行的**為『前』。

mov pc

，

從子程式返回。

lr為子程式鏈結暫存器（

r14），當執行

bl子程式呼叫指令時，

lr會備份

pc（程式計數器

r15）。

.align

指定對齊方式，

gnu彙編命令都以乙個點開頭。

.equ

賦值命令，格式如下：

.equ symbol, expression

設定symbol

的值為expression

。.long

定義乙個

4byte

的資料。

程式源**：

sdram

參考：韋東山：《嵌入式linux應用開發完全手冊》

Mini2440學習筆記（三） SDRAM（續）

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Mini2440學習筆記（一） Start

（三）MINI2440的時鐘配置

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Mini2440學習筆記（一） Start

（三）MINI2440的時鐘配置

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