1. 如何提高f2812 ad的轉換精度
採用軟體補償，參考文件spra989a。
2. 程式經常跑飛
程式沒有結尾或不是迴圈的程式。
nmi管腳沒有上拉。
3. 在看門狗動作的時候程式會經常跑飛。
程式編制不當也會引起程式跑飛。
硬體系統有問題。
程式訪問了非法的位址。。
4. 用示波器觀測的時候程式跑飛
示波器的探頭接地不好，探頭上的電位可能會比較高，接到訊號線上產生干擾會跑飛。
5. 大程式有時執行異常，但加一兩條空指令就正常，是何原因
由於tms320c採用了多級的流水線操作，因此流水線衝突是不可避免的，解決辦法為在適合的問題插入1到多條nop指令。
參考ti的相關文件了解詳細資訊
6. c語言中如何從指定的位址讀寫資料
#define addr1 (unsigned int *)0x300000
#define addr2 (unsigned int *)0x300004
*addr1 = 0x05;//write
x = *addr2;//read
7. 除錯tms320c2000系列的常見問題？
8. dsp系統構成的常用晶元有哪些？
1)電源： tps73hd3xx，tps7333，tps56100，pt64xx...
2)flash： am29f400，am29lv400...
3)sram： cy7c1021，cy7c1009，cy7c1049...
4)fifo: cy7c425，cy7c42x5...
5)dual port： cy7c136，cy7c133，cy7c1342...
6)sbsram： cy7c1329，cy7c1339...
7)sdram： hy57v651620btc...
8)cpld： cy37000系列，cy38000系列，cy39000系列... 9)pci： pci2040，cy7c09449...
10)usb： an21xx，cy7c68***...
9,dsp為什麼要初始化？
dsp在reset後，許多的暫存器的初值一般同使用者的要求不一致，例如：等待暫存器，sp，中斷定位暫存器等，需要通過初始化程式設定為使用者要求的數值。 初始化程式的主要作用：
1)設定暫存器初值。
2)建立中斷向量表。
3)外圍部件初始化
10.如何判斷dsp能正常的工作。
最簡單的辦法是測量它的clkout腳輸出是否正常。
11. 有源晶振與晶體的區別，應用範圍及用法
1)晶體需要用dsp片內的振盪器，在datasheet上有建議的連線方法。晶體沒有電壓的問題，可以適應於任何dsp，建議用晶體。
2)有源晶振不需要dsp的內部振盪器，訊號比較穩定。有源晶振用法：一腳懸空，二腳接地，三腳接輸出，四腳接電壓。
12. dsp系統中實現uart功能
1,c2000系列dsp片內已整合有uart功能;
2,用mcbsp模擬實現uart功能
3,外部擴充套件uart器件1)通過spi匯流排擴充套件：max3100（maxim公司）通過8位非同步儲存器介面擴充套件pc uart： 單通道;tl16c450/550/750（ti公司）; 雙通道：tl16c452/552/752（ti公司）; 四通道：tl16c454/554/754（ti公司）
13. 為什麼需要電平變換?
1)dsp系統中難免存在5v/3.3v混合供電現象;
2)i/o為3.3v供電的dsp，其輸入訊號電平不允許超過電源電壓3.3v;
3)5v器件輸出訊號高電平可達4.4v;
4)長時間超常工作會損壞dsp器件;
5)輸出訊號電平一般無需變換
14. 電平變換的方法
1,匯流排收發器（bus transceiver）：
常用器件： sn74lvth245a（8位）、sn74lvth16245a（16位）
特點：3.3v供電，需進行方向控制，延遲：3.5ns，驅動：-32/64ma，輸入容限：5v
應用：資料、位址和控制匯流排的驅動
2,匯流排開關（bus switch）
常用器件：sn74cbtd3384（10位）、sn74cbtd16210（20位）
特點：5v供電，無需方向控制，延遲：0.25ns，驅動能力不增加
應用：適用於訊號方向靈活、且負載單一的應用，如mcbsp等外設訊號的電平變換
3,2選1切換器（1 of 2 multiplexer）
常用器件：sn74cbt3257（4位）、sn74cbt16292（12位）
特點：實現2選1，5v供電，無需方向控制，延遲：0.25ns，驅動能力不增加
應用：適用於多路切換訊號、且要進行電平變換的應用，如雙路復用的mcbsp
4,cpld
3.3v供電，但輸入容限為5v，並且延遲較大：＞7ns，適用於少量的對延遲要求不高的輸入訊號
5,電阻分壓
10kω和20kω串聯分壓，5v×20÷（10＋20）≈3.3v
15.時鐘電路選擇原則
1,系統中要求多個不同頻率的時鐘訊號時，首選可程式設計時鐘晶元;
2,單一時鐘訊號時，選擇晶體時鐘電路;
3,多個同頻時鐘訊號時，選擇晶振;
4,盡量使用dsp片內的pll，降低片外時鐘頻率，提高系統的穩定性;
5,c6000、c5510、c5409a、c5416、c5420、c5421和c5441等dsp片內無振盪電路，不能用晶體時鐘電路;
6,vc5401、vc5402、vc5409和f281x等dsp時鐘訊號的電平為1.8v，建議採用晶體時鐘電路
16.乙個完整的單dsp應用系統包括那些方面
dsp晶元：dsps的核心運算單元
電源模組：給dsp以及外圍元件提供電壓和監控的功能模組
時鐘電路：給dsp提供clk輸入；驅動其他需要時鐘的元件
儲存器：儲存資料和程式（sram/sdram/sbsram/zbtram/flash）
輸入輸出模組：執行資料的傳輸（串列埠/usb/can/ethernet/ad/da）
多處理器介面：多cpu協同工作的介面（hpi/pci/雙口ram）
17. 如何開始除錯乙個dsp系統
先不焊接器件，用萬用表量電源和地看是否短路
先焊電源部分,看電源輸出是否正常
焊晶振和復位電路、除錯。焊接dsp並對其進行除錯
加ram,除錯
加flash,除錯
18. dsps的非同步串列埠擴充套件
lf2407/f2812：片內整合sci通訊介面
spi匯流排擴充套件：max3100
mcbsp模擬擴充套件uart介面
dsp端介面：emif（儲存擴充套件介面）
uart擴充套件晶元：tl16c750、tl16c752、tl16c754、sc28l91、sc28l92
20. dsp系統如何消除訊號干擾、靜電干擾等問題
消除干擾：模擬和數字分開，多層板，電容濾波。
靜電干擾：一般情況下，機殼接大地，即能滿足要求。特殊情況下，電源輸入、數字量輸入串接專用的防靜電器件。
21. 如何降低和克服pcb佈線對模擬訊號失真和串音的影響
1）模擬訊號與模擬訊號之間的干擾：佈線時模擬訊號盡量走粗一些，如果有條件，2個模擬訊號之間用地線間隔。(啥意思？)
2）數碼訊號對模擬訊號的干擾：數碼訊號盡量遠離模擬訊號，數碼訊號不能穿越模擬地。
22. jtag接頭的設計
dsp內部有emu0/emu1有弱上拉，如果走線過遠則需要額外置10k~30k的電阻進行上拉。
ROS中配置主從機需注意的幾點
由於網上配置ros主從機的博文比較多，我在此不做贅述，只將比較容易出問題的一些地方指出，盡量簡潔的介紹配置過程 首先在終端中檢視本機的ip 如圖，我的ip是192.168.3.10 然後vim bashrc在最後新增 export ros hostname 你的hostname export ros...
整合SSH2時需注意幾點
1.需要匯入struts2 spring plugin 2.1.8.1.jar包 這個包是struts與spring整合的必須的 3.看下asm.jar檔案有沒有重複的，有的話保留asm.jar,刪除另外乙個。4.web.xml中找到如下並改正，struts2的核心類是下面這個。struts2 or...
Python中的變數引用物件需注意的幾點
分類 python 55 0 普通引用 python中，變數的作用僅僅是乙個標識，只有賦值後才被建立，它可以引用任何型別的物件，而且在引用之前必須賦值。賦值後的變數指向響應的物件，擁有該物件的空間。型別屬於物件，但是不是變數。python view plain copy a 3 a science ...