BSP 概念解析

bsp是板級支援包，是介於主機板硬體和作業系統之間的一層，應該說是屬於作業系統的一部分,主要目的是為了支援作業系統，使之能夠更好的執行於硬體主機板。bsp是相對於作業系統而言的，不同的作業系統對應於不同定義形式的bsp,例如vxworks的bsp和linux的bsp相對於某一cpu來說儘管實現的功能一樣，可是寫法和介面定義是完全不同的，所以寫bsp一定要按照該系統bsp的定義形式來寫（bsp的程式設計過程大多數是在某乙個成型的bsp模板上進行修改）。這樣才能與上層os保持正確的介面，良好的支援上層os。

例如：

在vxworks中的網絡卡驅動，首先在config.h中包含該網絡卡，然後將網絡卡含網絡卡的資訊的引數放入陣列 end_tbl_entry enddevtbl 中，系統通過函式muxdevload( )呼叫這個陣列來安裝網絡卡驅動。

而在linux中的網絡卡驅動，是在space.c中宣告該網路裝置，再把網絡卡驅動的一些函式加到dev結構中，由函式ether_setup（）來完成網絡卡驅動的安裝。

tornado中bsp的編譯和上層應用程式不同，用命令列或直接在tornado環境下build,在tornado下不能跟蹤除錯。

使用者也可以新增自己的程式到bsp中，但嚴格來說不應該算bsp.一般來說這種做法不建議。因為一旦作業系統能良好執行於最終的主機板硬體後，bsp也就固定了，不需要做任何改動。而使用者自己在bsp中的程式還會不斷的公升級更新，這樣勢必對bsp有不好的影響，對系統造成影響，同時由於bsp除錯編譯環境較差，也不利於程式的編譯除錯。

上層程式

－－－－－－－－－－－－－－

i/o system

vxworks libraries

tcp/ip　

wind kernel

bsp－－－－－－－－－－－－－－

scsi controllerr

serial controller

clock timer

ethernet controller

.. .. 硬體

bsp在嵌入式系統和windows系統中的不同

其實執行與pc機上的windows或linux系統也是有bsp的。只是pc機均採用統一的x86體系架構，這樣一定作業系統（windows,linux..)的bsp相對x86架構是單一確定的，不需要做任何修改就可以很容易支援os在x86上正常執行，所以在pc機上談論bsp這個概念也沒什麼意義了。

而對嵌入式系統來說情況則完全不同，目前市場上多種結構的嵌入式cpu（risc)並存(ppc,arm,mips....),為了效能的需要，外圍裝置也會有不同的選擇和定義。乙個嵌入式作業系統針對不同的cpu,會有不同的bsp,即使同一種cpu,由於外設的一點差別（如外部擴充套件dram的大小，型別改變），bsp相應的部分也不一樣。

所以根據硬體設計編寫和修改bsp，保證系統正常的執行是非常重要的。

bsp和pc機主板上的bios區別

pc機bios的作用更象嵌入式系統中的bootloader（最底層的引導軟體,初始化主機板的基本設定，為接收外部程式做硬體上的準備）。與bootloader不同的是bios在裝載os系統的同時，還傳遞一些引數設定（中斷埠定義，...),而bootloader只是簡單的裝載系統。

bsp是和作業系統綁在一起執行在主機板上的，儘管bsp的開始部分和bios所做的工作類似，可是大部分和bios不同，作用也完全不同。此外bsp還包含和系統有關的基本驅動（串列埠，網口...),此外程式設計師還可以程式設計修改bsp，在bsp中任意新增一些和系統無關的驅動或程式，甚至可以把上層開發的統統放到bsp中。

而bios程式是使用者不能更改，編譯程式設計的，只能對引數進行修改設定。更不會包含一些基本的硬體驅動。

bsp在嵌入式開發中的位置和作用

bsp開發處於整個嵌入式開發的前期，是後面系統上應用程式能夠正常執行的保證。

大概步驟如下：

1.硬體主機板研製，測試。

2.作業系統的選定，bsp程式設計。

3.上層應用程式的開發。

bsp部分在硬體和作業系統，上層應用程式之間。所以這就要求bsp程式設計師對硬體，軟體和作業系統都要有一定的了解。這樣才能做好bsp程式設計。

熟悉工具方面：電表，示波器，邏輯分析儀。硬體**器，**除錯環境。

語言方面：組合語言，c語言。

BSP 概念解析

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什麼是BSP 概念解析

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