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在物理模擬的場景中， 乙個節點首先應該具備2種屬性
物理屬性 包含 質量，速度，慣性，加速度，角速度，約束，摩擦係數 等
幾何屬性 形狀, 包圍體層次，碰撞檢測型別掩碼。world 變換。
物理屬性大部分都在collosionobject 和rigidobjec 這樣的類之中。
幾何屬性則又一次被細分為包圍體層次和形狀，碰撞檢測型別掩碼。
為了進一步介紹dbvt的核心函式 btdbvt::collidetv
必須首先引入btdbvtproxy。btdbvtproxy 繼承自 btbroadphaseproxy。
btbroadphaseproxy 基類包含了最基本的碰撞檢測型別以及物件本身支援的碰撞檢測型別，關於碰撞檢測型別的詳細描述可以參見bullet手冊的第5章節有詳細描述。物件可以根據支援的碰撞檢測型別選擇碰撞的物件。還包含了指向物理屬性物件的指標。
再看btdbvtproxy
view plaincopy to clipboardprint?
struct btdbvtproxy : btbroadphaseproxy
} /* tree collider */
struct btdbvttreecollider : btdbvt::icollide
}view plaincopy to clipboardprint?
btdbvt::collidetv(const btdbvtnode* root,
const btdbvtvolume& vol,
dbvt_ipolicy)
else //如果已經是葉子節點
}
} while(stack.size()>0); // run until all intersect leaf node is visited .
}
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