1.任務優先順序
osrdygrp與osrdytbl類似於乙個二維陣列，可大概表達為prio[osrdygrp][osrdytbl]
要知道哪個任務就緒，只要知道osrdygrp，osrdytbl的值，然後從表中找出就可以了
驗證：例如優先順序為22的任務，轉為二進位制為00 010 110 ,轉為x=2,y=6,查表得為22。
osrdygrp:ucos ii總共有64個任務，其中系統占用8個，可用的為56個，優先順序最低的是os_lowest_priom，最高的是0，將64個任務分為8組，每組8個任務，osrdygrp為8位，每一位代表這個組中是否有任務正在使用，如果有，該為置1，沒用為0，通過osrdygrp這個資料就可以知道系統中有哪些任務被呼叫，這些被呼叫的任務是在8個組中的哪乙個。
osrdytbl:知道8個組哪些組有任務就緒後，接下來就是尋找這個組中哪些任務就緒了，就用到osrdytbl，該組任務中哪些任務就緒，就在該位上置1，未就緒的任務為0。通過
osrdygrp，osrdytbl的組合，就可以知道哪些任務進入就緒了
上圖的方法是快速的使某個任務進入就緒態。
找出進入就緒態的優先順序最高的任務
osunmaptbl表：
int8u const osunmaptbl[256] = ;
一種快速的演算法是，例如osrdygrp 為01101000,從右往左算012345678，第乙個1在第4位，即3，則y=3
假設osrdytbl[3]的值為11100100，用上面的方法得第乙個1在第3位即2,則x=2，
prio=y<<3+x=26。就可以得到優先順序最高的就緒任務了
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