初始：string temp = "abc|def|ghi";
string arr = temp.split("|");
system.out.println("arr.length is:"+arr.length);
for(string i:arr)
輸出結果：arr.length is:12ab
c|de
f|gh
i問題是
public
string
split
(string
regex) 引數是正規表示式，而 | 屬於正規表示式，不會看成是字元。
因此需要轉義，轉義辦法修改為：split("\\|")或者split("[|]")。
同樣還需要注意的字元是"."
同樣還需要注意的方法是replaceall等引數設計到正規表示式的方法。
關於xacro使用的一點注意事項
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