安裝asd1.2 除錯裸奔程式。我的台式電腦沒有並口，所以只好買個jlink了。（注意，現在配的新電腦很少有串列埠和並口了。買板子的時候最好順帶買了jlink最好。這樣省郵費。不要買什麼usb轉接並口的，沒有用。我買了乙個，都用不了。另外注意開發板的jtag是10腳的還是20腳的。買的jlink最好能直接使用，不然要買轉接插座很麻煩）
除錯的時候axd要配置的。配置方法主要是配置
1. option->configure inte***ce->session file
這裡指定初始化sdarm的位址列表，檔案內容為
setmem 0x53000000,0x00000000,32
setmem 0x4a000008,0xffffffff,32
setmem 0x4a00001c,0x00007fff,32
setmem 0x48000000,0x2212d110,32
setmem 0x48000004,0x00000f40,32
setmem 0x48000008,0x00002e50,32
setmem 0x4800000c,0x00002e50,32
setmem 0x48000010,0x00002e50,32
setmem 0x48000014,0x00002e50,32
setmem 0x48000018,0x00002e50,32
setmem 0x4800001c,0x00018005,32
setmem 0x48000020,0x00018005,32
setmem 0x48000024,0x00960542,32
setmem 0x48000028,0x00000032,32
setmem 0x4800002c,0x00000030,32
setmem 0x48000030,0x00000030,32
2. option->configure target
這裡好像是配置**聯結器。通過add按鈕把jlink的jlinkrdi.dll加進來。選者它就行。
3. option->configure processor
這裡要去掉semihosting。其他預設就可以。有時候除錯的時候發現無法設定斷點，可以在這個視窗
清一下『vector catch』，就可以設定斷點。
設定完後，file->load image就是除錯。以後直接從codewarrior按'debug'按鈕進來。但是如果你除錯
的專案很多，有時候會彈出找不到session file的視窗。所以最好每除錯乙個專案儲存一下當前的session.
關於如何axd我也是一知半解。目前就知道可以通過register視窗檢視暫存器。主要是中斷試驗的是否看看
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