DSP BIOS與main 函式關係

2021-05-01 12:56:57 字數 1922 閱讀 6205

§dsp/bios與main()函式關係

隨著多執行緒技術的發展,原來委以重任的main()函式也逐漸的退化和冷落,現在變成了名不副實的「主函式」。在dsp/bios中也同樣存在這樣的問題,然而main()函式的作用依然不可忽略,其與dsp/bios的api函式的呼叫上存在一定的先後關係。

在dsp/bios應用程式中,main()函式用於實現使用者的初始化操作,片內/片外外設的配置,以及勢能單獨的硬體中斷等,然而,main()函式並不屬於dsp/bios的任何執行緒型別,它僅僅是乙個匆匆過客,在作完使用者期望的初始化之後,也就壽終正寢了,甚至連一片雲彩都不曾帶走。

值得注意的一點是,應用程式在執行main函式時,並不是所有的dsp/bios api函式都可以呼叫,其間有著相應的先後關係,這是因為,main函式啟動的時候,dsp/bios並沒有完成最終的初始化,因此,main函式對於dsp/bios 有些api函式的呼叫是受限的。

這裡不得不提起dsp/bios的啟動過程(對於bootload暫且不談):

1、 初始化dsp:復位中斷向量指向c_int00位址,dsp/bios程式從入口點c_int00開始執行。對c6000,初試化堆疊指標(b15)和全域性頁指標(b14)分別指向堆疊底部與.bss段的開始,控制暫存器amr、ier和csr也被初始化;

2、 用.cinit段中的記錄來初始化.bss段;

3、 呼叫bios_init初始化dsp/bios模組:bios_init執行基本的模組初始化,然後呼叫mod_init巨集分別初始化每個用到的模組;

4、 處理.pinit表:.pinit表包含了初始化函式的指標;

5、 呼叫應用程式main函式:在所有dsp/bios模組初始化之後,呼叫main函式。在main函式中新增了必要的初始化**。main函式初始化之後cpu的控制權交給dsp/bios。

6、 呼叫bios_start啟動dsp/bios:bios_start函式是由配置工具產生的,包含在***cfg.snn檔案中(***與使用者對工程的起名相關,nn與使用的dsp型號相關),它負責使能dsp/bios模組並為每個用到的模組呼叫mod_startup巨集使其開始工作。 

在這些工作完成之後,dsp/bios呼叫idl_loop引導程式進入dsp/bios空閒迴圈,此時硬體和軟體中斷可以搶先空閒迴圈的執行,主機也可以和目標系統之間開始資料傳輸。

從dsp啟動的過程來看,dsp/bios的初始化是分為兩大階段的,乙個是位於main函式前面的bios_init中,乙個是在main函式後面的bios_start中。這點讓人很是疑惑main函式出現的作用,究竟什麼樣的api函式可以在main函式中執行呢?

這點必須弄清楚main函式前後兩初始化階段的具體作用,具體的細節可以查閱相關的技術文件,但是總體來說,bios_init所主要完成的是mem模組的初始化工作,而bios_start負責的是使能全域性中斷、配置和啟動定時器、開啟執行緒排程、啟動dsp/bios執行緒等。因此,在main函式中,可以呼叫實現動態儲存器分配的函式:mem_alloc、mem_free;以及動態建立物件的api 函式:***_create、***_delete等。對於「假設硬體中斷和定時器都已經使能的api」、或者可能引起阻塞的api函式都不可以在main函式中呼叫,例如clk_gethtim、clk_getltime、hwi_enable、hwi_disable、swi_enable、swi_diaable、tsk_disable、tsk_enable、sem_pend、mbx_pend等。特別需注意的是,main函式中一定不能存在無限迴圈,否則整個dsp/bios程式將癱瘓;

但是對於使dsp/bios執行緒就緒的排程函式卻允許在main函式中呼叫,例如sem_post、swi_post等,其實質還是在等bios_start進行完所有的初始化後再執行如上的排程操作。

因此可以明白一點的是,main函式穿插在bios的初始化過程中,為人工干預dsp/bios的啟動提供了機會,使得bios的運作更具「個性化」。其間cup的控制權從dsp/bios提交給使用者,然後在返回給dsp/bios。

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