1. 執行緒的建立和退出
執行緒的建立是用下面的幾個函式來實現的.
#includeint pthread_create(pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine)(void *),void *arg);
void pthread_exit(void *retval);
int pthread_join(pthread *thread,void **thread_return);
pthread_create建立乙個執行緒，thread是用來表明建立執行緒的id，attr指出執行緒建立時候的屬性,我們用null來表明使用預設屬性。start_routine函式指標是執行緒建立成功後開始執行的函式，arg是這個函式的唯一乙個引數。表明傳遞給start_routine的引數。
pthread_exit函式和exit函式類似用來退出執行緒.這個函式結束執行緒，釋放函式的資源，並在最後阻塞,直到其他執行緒使用pthread_join函式等待它。然後將*retval的值傳遞給**thread_return.由於這個函式釋放所以的函式資源，所以retval不能夠指向函式的區域性變數。 pthread_join和wait呼叫一樣用來等待指定的執行緒。
2.mutex執行緒訪問控制
初始化:
在linux下, 執行緒的互斥量資料型別是pthread_mutex_t. 在使用前, 要對它進行初始化:
對於靜態分配的互斥量, 可以把它設定為pthread_mutex_initializer, 或者呼叫pthread_mutex_init.
對於動態分配的互斥量, 在申請記憶體(malloc)之後, 通過pthread_mutex_init進行初始化, 並且在釋放記憶體(free)前需要呼叫pthread_mutex_destroy.
原型:
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restric attr);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
返回值: 成功則返回0, 出錯則返回錯誤編號.
說明: 如果使用預設的屬性初始化互斥量, 只需把attr設為null. 其他值在以後講解.
互斥操作:
對共享資源的訪問, 要對互斥量進行加鎖, 如果互斥量已經上了鎖, 呼叫執行緒會阻塞, 直到互斥量被解鎖. 在完成了對共享資源的訪問後, 要對互斥量進行解鎖.
首先說一下加鎖函式:
原型:
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
返回值: 成功則返回0, 出錯則返回錯誤編號.
說明: 具體說一下trylock函式, 這個函式是非阻塞呼叫模式, 也就是說, 如果互斥量沒被鎖住, trylock函式將把互斥量加鎖, 並獲得對共享資源的訪問許可權; 如果互斥量被鎖住了, trylock函式將不會阻塞等待而直接返回ebusy, 表示共享資源處於忙狀態.
再說一下解鎖函式:
原型: int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
返回值: 成功則返回0, 出錯則返回錯誤編號.
死鎖:
死鎖主要發生在有多個依賴鎖存在時, 會在乙個執行緒試圖以與另乙個執行緒相反順序鎖住互斥量時發生. 如何避免死鎖是使用互斥量應該格外注意的東西.
總體來講, 有幾個不成文的基本原則:
對共享資源操作前一定要獲得鎖.
完成操作以後一定要釋放鎖.
盡量短時間地占用鎖.
如果有多鎖, 如獲得順序是abc連環扣, 釋放順序也應該是abc.
執行緒錯誤返回時應該釋放它所獲得的鎖.
3.訊號量執行緒控制
除了使用互斥鎖，訊號量，也就是作業系統中所提到的pv原語，能達到互斥和同步的效果。
pv原語是對整數計數器訊號量sem的操作，一次p操作可使sem減一，而一次v操作可是sem加一。程序（或執行緒）根據訊號量的值來判斷是否對公共資源具有訪問許可權。當訊號量的值大於零或等於零的時候，該程序（或執行緒）具有對公共資源訪問的許可權，否則，當訊號量的值小於零時，該程序（或執行緒）就會被阻塞，直到訊號量的值大於或等於零。
在linux中，實現了posix的無名訊號量，主要用於執行緒間的互斥同步，下面將簡單介紹一些函式介面：
（1）、sem_init
功能： 用於建立乙個訊號量，並初始化訊號量的值。
標頭檔案：
函式原型： int sem_init (sem_t* sem, int pshared, unsigned int value);
函式傳入值： sem:訊號量。
pshared:決定訊號量能否在幾個程序間共享。由於目前linux還沒有實現進
程間共享資訊量，所以這個值只能取0。
函式返回值： 0：成功。
-1：失敗。
（2）其他函式。
int sem_wait (sem_t* sem);
int sem_trywait (sem_t* sem);
int sem_post (sem_t* sem);
int sem_getvalue (sem_t* sem);
int sem_destroy (sem_t* sem);
功能：sem_wait和sem_trywait相當於p操作，它們都能將訊號量的值減一，兩者的區別在
於若訊號量的值小於零時，sem_wait將會阻塞程序，而sem_trywait則會立即返回。
sem_post相當於v操作，它將訊號量的值加一，同時發出喚醒的訊號給等待的程序
（或執行緒）。
sem_getvalue 得到訊號量的值。
sem_destroy 摧毀訊號量。
函式傳入值： sem:訊號量。
函式返回值： 0：成功。
-1：失敗。
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