uss-int指令詳解
en： 初始化程式uss_init 只需在程式中執行乙個週期就能改變通訊口的功能，以及進行其他一些必要的初始設定，因此可以使用sm0.1 或者沿觸發的接點呼叫uss_init 指令；
mode： 模式選擇，執行uss_init 時 ，mode 的狀態決定 是否在port 0 上使用uss 通訊功能；
= 1 設定port 0 為uss 通訊協議並進行相關初始化
0 恢復port 0 為ppi 從站模式
baud：uss 通訊波特率。此引數要和變頻器的引數設定一致；
= 2400 2400 bit/s
4800 4800 bit/s
9600 9600 bit/s
19200 19200 bit/s
38400 38400 bit/s
57600 57600 bit/s
115200 115200 bit/s
active： 此引數決定網路上的哪些uss 從站在通訊中有效。詳見下面的說明；
done： 初始化完成標誌
error： 初始化錯誤**
孤陋寡聞，我從來沒看過有drv-ctrl這條指令
uss-ctrl指令詳解
en： 使用sm0.0 使能uss_ctrl 指令
run： 驅動裝置的啟動/停止控制
= 0 停止
1 執行
此停車是按照驅動裝置中設定的斜坡減速指電機停止
off2： 停車訊號2。此訊號為「1"時，驅動裝置將封鎖主迴路輸出，電機自由停車
off3： 停車訊號3。此訊號為」1"時，驅動裝置將快速停車
f_ack： 故障確認。當驅動裝置發生故障後，將通過狀態字向uss 主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅動裝置的報警狀態，即復位。注意這是針對驅動裝置的操作。
dir： 電機運轉方向控制。其「0/1」狀態決定執行方向
drive： 驅動裝置在uss 網路上的站號。從站必須先在初始化時啟用才能進行控制
type： 向uss_ctrl 功能塊指示驅動裝置型別
= 0 mm 3 系列，或更早的產品
1 mm
4 系列，sinamics g 110
speed_sp： 速度設定值。速度設定值必須是乙個實數，給出的數值是變頻器的頻率範圍百分比還是絕對的頻率值取決於變頻器中的引數設定（如mm 440 的p2009）
resp_r：從站應答確認訊號。主站從uss 從站收到有效的資料後，此位將為「1"乙個程式掃瞄週期，表明以下的所有資料都是最新的
error： 錯誤**。0 = 無出錯。其他錯誤**請參考
status： 驅動裝置的狀態字。此狀態字直接來自驅動裝置的狀態字，表示了當時的實際執行狀態
詳細的狀態字資訊意義請參考相應的驅動裝置手冊。
speed： 驅動裝置返回的實際運轉速度值，實數。是否頻率值跟隨設定值的規格化設定
run_en： 執行模式反饋，表示驅動裝置是執行（為1）還是停止（為0）
d_dir： 指示驅動裝置的運轉方向，反饋訊號
inhibit： 驅動裝置禁止狀態指示（0 - 未禁止，1 - 禁止狀態）。禁止狀態下驅動裝置無法執行。要清除禁止狀態，故障位必須復位，並且run, off2 和off3 都為0
fault： 故障指示位（0 - 無故障，1 - 有故障）。表示驅動裝置處於故障狀態，驅動裝置上會顯示故障**（如果有顯示裝置）。要復位故障報警狀態，必須先消除引起故障的原因，然後用f_ack 或者驅動裝置的端子、或操作面板復位故障狀態。
此uss_ctrl 功能塊使用了pzd 資料讀寫機制，傳輸速度比較快。但由於它還是序列通訊，而且還可能有多個從站需要輪詢，因此無法做到」實時「響應。要實現高要求的快速通訊，應該使用profibus-dp 等網路，同時更換主站為更高階的控制器。也由於同樣的原因，uss_ctrl 輸入的控制訊號需要乙個合理的作用時間，以等待指令執行完成，過快速的變化可能會導致沒有響應。
uss_ctrl 已經能完成基本的驅動裝置控制，如果需要有更多的引數控制選項，可以選用uss 指令庫中的引數讀寫指令實現。
tcpdump指令詳解
第一種是關於型別的關鍵字，主要包括host，net，port,例如 host 210.27.48.2，指明 210.27.48.2是一台主機，net 202.0.0.0 指明 202.0.0.0是乙個網路位址，port 23 指明埠號是23。如果沒有指定型別，預設的型別是host.第二種是確定傳輸方...
ps aux指令詳解
linux上程序有5種狀態 1.執行 正在執行或在執行佇列中等待 2.中斷 休眠中,受阻,在等待某個條件的形成或接受到訊號 3.不可中斷 收到訊號不喚醒和不可執行,程序必須等待直到有中斷發生 4.僵死 程序已終止,但程序描述符存在,直到父程序呼叫wait4 系統呼叫後釋放 5.停止 程序收到sigs...
StreamGeometry指令詳解
wpf 提供兩個類來描述路徑資料 乙個是streamgeometry，另乙個是pathfigurecollection。stroke black data m 100,240 c 510,300 80,100 300,160 h40 v80 的形式是streamgeometry的xaml 表示形式，...