炮製了一篇，基本是拿來主義，不算技術，只能算雜談。
注: 此處正常模式和普通模式是我生造的術語，沒有確定是否存在，各位請暫且忽略。
arm異常處理過程
arm的異常，包括復位、未定義指令、軟體中斷、資料訪問中止、外部中斷請求、快
速中斷請求。
處理過程：
1) 儲存現場，包括處理器當前狀態、中斷遮蔽位、cpsr暫存器的各條件標誌位（
複製到spsr）
2) 設定cpsr中相應的位
3) 將r14暫存器設定成返回位址，最後將pc設定成該異常的異常向量位址，執行
異常處理。
4) 由異常返回，先恢復處理器狀態（spsr->cpsr），然後返回到發生異常中斷
指令的下一條指令處執行，通過將對應模式下連線暫存器r14中的值裝載到pc
arm暫存器
arm共有37個暫存器，其中31個通用暫存器和6個狀態暫存器，都是32位暫存器，但狀
態暫存器只使用了其中的12位。
arm處理器中當前可見的暫存器組和處理器當前工作模式是有關。每種模式都有一組
對應的暫存器組，各暫存器組中任意時刻可見的暫存器包括程式計數器，15個通用寄
存器（r0-r14）以及乙個或兩個狀態暫存器
通用暫存器分三類：
未備份暫存器r0-r7，所有處理器模式下都只同乙個物理暫存器。
備份暫存器r8-r14
r8-r12每個有兩個不同的物理暫存器
r13，r14每個六個不同的物理暫存器，系統模式和使用者模式共用乙個
r13通常叫做堆疊指標
r14通常被稱為連線暫存器（lr）
程式計數器pc：pc值為當前指令位址加8位元組，即當前指令的下兩條指令的位址。
由於arm每條指令都是32位元組長度，所以是字對齊的，即pc低兩位為0。
程式狀態暫存器
cpsr（當前程式狀態暫存器），任何模式都可訪問。
spsr（備份程式狀態暫存器），各模式專有
arm的儲存系統
arm為單位址空間，大小為2^32個8位位元組，。arm是大小端可配置的，預設為小端。
快速上下文切換技術（fcse）通過修改系統中不同程序的虛擬位址，避免在程序間切
換時造成的虛擬位址到實體地址的重對映，從而提高了效能。通常fcse位於cpu和mmu
之間。arm最小系統
通常包括boot選擇，電源，復位，時鐘，儲存器，jtag介面等電路部分，通常把最小
系統做成多層核心板（先調穩定了），把外圍介面板設計成雙層板，然後將這兩個系
統用乙個介面連線起來。
ARM嵌入式實驗
問題 在startup.s中增加函式，由c程式呼叫，以此取得彙編中相關引數的設定值。獲取pll中m,p值，c程式呼叫彙編函式 在c語言中，要extern 乙個函式宣告即可，然後這個函式在彙編裡面實現。在彙編裡面，用export 把c語言定義的函式名引進來，再開始編寫函式名開始的段 實現 c程式呼叫 ...
嵌入式arm開發學習
今天是學習arm的第二天.感覺又懂了一點.記錄下來,以便以後不時之需.今天先是看了一些linux應用開發的東西,由於之前自己對linux程式設計還算是有過了解,這部分看得很快,基本沒有什麼閱讀障礙.個人建議想學嵌入式linux的人,最好先把unix環境高階程式設計看一遍.你會發現一切都會順其自然.之...
嵌入式ARM彙編複習
嵌入式系統是將先進的計算機技術 半導體技術和電子技術與各個行業的具體應用相結合後的產物。嵌入式系統的特點 形式多樣 面向特定應用，處理器和處理器體系結構型別多，關注成本，實時性和可靠性的要求 嵌入式微處理器的體系結構 可以分為馮 諾依曼 von neumann 結構或哈佛 harvard 結構兩大類...