方向感測器

方向感測器是加速度感測器（gsensor）的廉價替代品，能完成gsensor的一些功能。下面根據網上資料介紹其原理。

rohm四方向感測器rpi-1031簡介

工作原理：

1.通過光學原理實現：內部有發光二極體乙個，光敏接收三極體兩個；另外有一顆圓柱型的遮光物；如圖所示：

對應的電路圖如下：

2.通過圓柱型遮光物實現遮擋發光二極體和光敏接收管來檢測rpi-1031當前所處的狀態；

3.當rpi-1031處於如圖所示的狀態時， 發光二極體被遮光物遮擋，兩顆光敏接收三極體接收不到光線，處於關斷狀態，對應輸出低電平，兩個gpio口輸出都是低電平；

4.當rpi-1031轉動處於如圖所示的狀態後， 其中乙個光敏三極體被遮擋，發光二極體發出的光線只有上面那個光敏三極體能接收到，也就是說上面的光敏三極體導通，下面那個光敏三極體關斷，這樣兩個gpio口輸出乙個是高電平，乙個是低電平；

5.當rpi-1031繼續轉動處於如圖狀態後， 遮光物沒有遮擋，二極體發光，兩個光敏三極體都能接收到，這樣都能導通，兩個gpio口輸出的都是高電平；

6.當rpi-1031再繼續轉動處於如圖狀態， ，這個狀態和4中描述的正好相反，兩個gpio口輸出的高低電平互換；

方向感測器

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