-23316
，21620
，36.235907,120.346763
差值：-23352.235907
，21499.653237
-15844
，6532
，36.306104,120.377022
差值：-15880.306104
，6411.622978
-8542
，2648
，36.306104,120.377022
差值：-8578.306104
，2527.622978
11528
，750
，36.306104,120.377022
差值：11491.697181
，629.622978
11540
，7640
，36.302819,120.500382
差值：11503.697181
，7519.499618
15202
，17482
，36.252048,120.514673
差值：15165.747952
，17361.485327
-14466
，10558
，36.302819,120.500382
差值：-14502.302819
，-120.500382
-454
，13574
，36.279159,120.448562
差值：-490.279159
，13453.551438
13822
，23766
，36.227663,120.517699
差值：13785.772337
，23645.482301
18360
，16986
，36.253675,120.528234
差值：18323.746325
，16865.471766
9390
，10766 36.288643,120.488477
差值：9353.711357
，10645.511523
1253
，3408
，36.321083,120.390973
差值：1216.678917
，3287.609027
-13638
，10144
，36.289888,120.387411
差值：-13674.289888
，10023.612589
-9482
，13448
，36.275116,120.406415
差值：-9518.275116
，13327.593585
-1181
，14274
，36.268658,120.39638
差值：-1217.268658
，14153.60362
-2095
，10642
，36.275372,120.405792
差值：-2131.275372
，10521.594208
-43230
，21964
，36.233034,120.258451
差值：-43266.233034
，21843.741549
-75508
，21476
，36.23518,120.122194
差值：-75544.23518
，21355.877806
-76608
，13310
，36.289542,120.1158
差值：-76644.289542
，13189.8842
-71940
，34182
，36.071462,120.170588
差值：-71976.071462
，34061.829412
緯度最小值：
-76644.289542
緯度最大值：
18323.746325
緯度中間值：
= (-76644.289542 + 18323.746325)/2=-58320.543217
md(緯度)=
（34968.30731+42440.237113 +49742.237113 +69812.240398 +69824.240398
+ 73486.291169+43818.240398 + 57830.264058+ 72106.315554+76644.289542）
+（67674.254574+59537.222134+44646.253329+48802.268101+57103.274559
+56189.267845+15054.310183+17223.691963+18323.746325+13655.528245
）/20
=49444.12401555
經度中間值：=（
-120.500382 + 34061.829412
）/2= 16970.664515
md(經度
)=(4528.988722+10559.041537+14443.041537+16341.041537+9451.164897
+ 390.820812+17091.164897+3517.113077+6674.817786+105.192749)
+(6325.152992+13683.055488+6947.051926+3643.07093+2817.060895)
+(6449.070307+4873.077034+|4385.213291+3780.780315+17091.164897)/20
=6837.80220445
3d標註 3個好用的3D點雲資料標註工具推薦
1 point cloud annotation tool 支援點雲資料載入 儲存與視覺化 支援點雲資料選擇 支援3d box框生成 支援kitti bin格式資料 安裝參考 支援普通相機拍攝的2d影象 jpg和.png檔案 支援lidar生成的3d點雲 pcd檔案 中目標的標註 支援3d box框...
關於3D點雲濾波
點雲是三維離散資料，影象是二維稠密矩陣。資料型別的不同決定了其處理方式的差異，但濾波的基本原理和目的有相同之處 利用資料的低頻特性剔除離群資料，並進行資料平滑或提取特定頻段特徵。點雲濾波包括剔除離群點，擬合區域性平面，方法分別有ransac與3d擬合。影象濾波側重於糾正雜訊點 如中值濾波 並平滑影象...
3D採集裝置（一）雷射雷達認知
引入雷射感測器的原因 攝像機測距並不是那麼準確。雷射雷達的原理 tof time of fly 雷射雷達的發射器發射出一束雷射，雷射光束遇到物體漫反射，返回雷射接收器，雷達模組根據傳送和接收訊號的時間間隔乘以光速，再除以2，即可計算出發射器與物體的距離。雷射雷達的分類 目前成本最低的雷射雷達。成本低...