把ogre和bullet的地形整合在一起比預想中的麻煩。
主要是兩個問題：通過heightfield生成三角形網格的方式不一樣，以及heightfiled定址方式不同（ogre轉換成float陣列後，以坐下角為(0,0)點，而bullet的btheightfieldterrainshape類是左上角）。好在需要改動的地方在btheightfieldterrainshape都是虛函式，所以可以通過繼承來解決（看來作者已經預料到這些問題，不過注釋很少，很多東西需要看原始碼才能弄清楚）。以下是改動的地方：
ogre_bullet_heightfiled.h
ogre_bullet_heightfiled.cc
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