44B0的向量中斷

44b0

的向量中斷響應過程是中斷發生後晶元會自動跳轉到

0x00000018

處執行指令

entry

b resethandler ; 0x00

b handlerundef ; 0x04

b handlerswi ; 0x08

b handlerpabort ; 0x0c

b handlerdabort ; 0x10

b . ; 0x14

b handlerirq ; 0x18

b handlerfiq ; 0x1c

ldr pc,=handlereint0 ; 0x20

ldr pc,=handlereint1

ldr pc,=handlereint2

ldr pc,=handlereint3

ldr pc,=handlereint4567

ldr pc,=handlertick ; 0x34

b .b .

ldr pc,=handlerzdma0 ; 0x40

ldr pc,=handlerzdma1

ldr pc,=handlerbdma0

ldr pc,=handlerbdma1

ldr pc,=handlerwdt

ldr pc,=handleruerr01 ; 0x54

b .b .

ldr pc,=handlertimer0 ; 0x60

ldr pc,=handlertimer1

ldr pc,=handlertimer2

ldr pc,=handlertimer3

ldr pc,=handlertimer4

ldr pc,=handlertimer5 ; 0x74

b .b .

ldr pc,=handlerurxd0 ; 0x80

ldr pc,=handlerurxd1

ldr pc,=handleriic

ldr pc,=handlersio

ldr pc,=handlerutxd0

ldr pc,=handlerutxd1 ; 0x94

b .b .

ldr pc,=handlerrtc ; 0xa0

b .b .

ldr pc,=handleradc ; 0xb4 根據

44b0

的dataseet

，0x18

處放置的指令為

b handlerirq ;

當程式跳轉到這裡執行時，晶元在這個位址取到的**已經被後面程式中的

branch instructions

取代了，舉個例子，如果晶元

eint3

發生中斷，晶元會跳轉到

0x18

處執行，先在

0x18

處取指，這時取到的指令已經不是

b handlerirq

，b handlerirq

已經被晶元自動替換成了

ldr pc,=handlereint3

，然後晶元再執行此條指令。

arm7tdmi

在向量模式下，當從

0x18

位址處取指令時候，中斷控制器會在資料匯流排上載入分支指令，這些分支指令使程式計數器能夠對應到每乙個中斷源的向量位址。這些跳轉到每乙個中斷源向量位址的分支指令由中斷控制器產生。

例如：假設

eint0

是irq

中斷，eint0

0x20

（見向量表），那麼中斷控制器必須產生

0x18---0x20

的分支指令。

中斷控制器產生的機器碼為：

0xea000000

。在各個中斷源對應的中斷向量位址中，存放著跳轉到相應中斷服務程式的程式**。在相應向量位址處分支指令的機器**如下計算：

向量中斷模式的機器指令**

=0xea000000+((<

目標位址

>-<

向量位址

>-0x8)>>2)

，機器**一般由反彙編後自動產生。

而非向量中斷的**如下

entry

b resethandler ; for debug

b handlerundef ; handlerundef

b handlerswi ; swi interrupt handler

b handlerpabort ; handlerpabort

b handlerdabort ; handlerdabort

b . ; handlerreserved

b isrirq

b handlerfiq

. . . . . .

isrirq

sub sp,sp,#4 ; reserved for pc

stmfd sp!,

ldr r9,=i_ispr

ldr r9,[r9]

mov r8,#0x0

0 movs r9,r9,lsr #1

bcs %f1

add r8,r8,#4

b %b0

1 ldr r9,=handleadc

add r9,r9,r8

ldr r9,[r9]

str r9,[sp,#8]

ldmfd sp!,

. . . . . .

handleadc # 4

handlertc # 4

handleutxd1 # 4

handleutxd0 # 4

. . . . . .

handleeint3 # 4

handleeint2 # 4

handleeint1 # 4

handleeint0 # 4 ; 0xc1(c7)fff84

當發生中斷時，晶元自動跳轉到

0x18

處執行，

0x18

處指令為

b isrirq

，isrirq

程式的作用是檢查

i_ispr

的各位，判斷是何種中斷發生，然後根據中斷的種類跳轉到相應的中斷服務程式去執行，各種中斷服務程式的位址定義如下：

handleadc # 4

handlertc # 4

handleutxd1 # 4

handleutxd0 # 4

. . . . . .

handleeint3 # 4

值得一提的是在

44binit

**中，向量中斷跳轉到

handlereint0

處而非向量中斷跳轉到

handleeint0

，程式利用乙個巨集將這兩個標號等同起來，無論採取向量中斷還是非向量中斷，無論是跳到

handleeint0

還是handlereint0

，得到的效果是一樣的

，都是跳到了中斷服務程式的位址去執行。

另外順便說一下飛利浦的

lpc系列

arm晶元的中斷的方法，當

lpc晶元得到中斷訊號後，在中斷初始化時，程式將中斷服務程式的入口位址放到中斷向量位址暫存器中，每個中斷源有乙個中斷向量位址暫存器和他相對應，另外還有乙個叫做

vicvectaddr(0xffff0030)

的暫存器，當發生中斷時，硬體自動判斷該執行哪乙個中斷，然後將該中斷源對應的中斷向量位址暫存器中的位址放到暫存器

vicvectaddr

中。程式中斷向量表裡的**為跳轉到

vicvectaddr

中的位址執行。一旦發生中斷，自動跳轉到

vicvectaddr

中的位址去執行，因為此時

vicvectaddr

已經被替換成中斷源的中斷服務程式位址了。

上述handleadc # 4是在資料區中分配4個位元組的儲存空間，等同於handleadc feild 4，這四個位元組的儲存空間中存的是中斷服務程式的位址。在c語言編寫的main程式中，如何將中斷服務程式的入口位址放入到這個儲存空間中呢？細心的讀者可以發現這段資料區的起始位址是_isr_startaddress，在main函式中只要讓(*(unsigned *)(_isr_startaddress+0x74)) =(int)myisr(myisr是中斷服務程式的名稱);但是_isr_startaddress是乙個非定值，這個值只有在聯結器連線的時候才賦值，在編譯階段他是個不定值，所以編譯的時候會報錯。#define _isr_startaddress 成乙個在sdram中的位址值。在本例中是0xc7fff00。

中斷的初始化包括對intmsk ,intcon進行初始化，如果是eint0~7 還需要對pcong、extint進行初始化，對(*(unsigned *)(_isr_startaddress+0x74（或者其他偏移量）))賦值。在中斷服務程式結尾要對i_ispc寫數清除intpnd。如果是eint0~7還要在寫i_ispc之前對extintpnd暫存器寫數。

44B0的向量中斷

44b0實驗中斷實驗

關於44b0的中斷呼叫的問題

44b0學習日記

44B0的向量中斷

44b0實驗 中斷實驗

關於44b0的中斷呼叫的問題

44b0學習日記

相關推薦

44b0實驗中斷實驗