rssi定位相關

2021-05-24 09:54:11 字數 508 閱讀 7489

無線感測器網路中的定位有很多方法方式,我們目前所用到的是經典的三邊測距法,要想利用該方法,必須先測出節點之間的距離,如何測量節點之間的距離,有很多種方法,但是目前用到最多的還是rssi轉距離的經驗公式,大多數**目前在感測器網路測距定位的研究上只是用到**的方式,很少有實際測量的經驗論述;

由於rssi轉距離的經驗公式在具體硬體實現,環境因素影響方面都得不到統一,因而採用這種方式最大的缺點在於誤差太大,故而大部分**都在討論如何縮小誤差這樣乙個問題?大家也提出了很多中方法,總結一下大致可以分為以下幾種:

1:根據rssi轉距離的經驗曲線能夠發現,距離越近,通過測量rssi轉換成距離所引入的誤差越小;距離越遠所引入的誤差越大;以至在定位演算法中引入加權係數,對距離近的資料乘以權重大的係數,對距離遠的資料乘以權重小的係數;至於加權係數如何取得的問題,可以參看相關**

2:對於盲節點的定位,可在其周圍布置deploy多個錨節點,這樣盲節點一次不只是受到3個rssi值,盲節點在收到多個rssi值以後,會對他們進行排序,並選取其中最大的三個rssi值來測距。

selenium定位相關經驗

常用定位選擇 id name xpath css 一 說一些工作做遇到的一些定位場景 0.所有內容都有id或者name或者其他具有唯一標識的標籤,直接可以使用對應的標籤來定位 趕緊請開發哥哥喝個水,這樣的開發不容易遇到 1.沒有id 沒有name等關鍵字 用xpath定位,我常用的方式 常規相對定位...

Position定位相關屬性

語法 position absolute relative static fixed inherit 其中absolute relative為常用屬性,常見形式為組合使用 absolute 絕對定位 1 如果要定位的元素a的父標籤沒有設定定位時,那麼a就相對於瀏覽器視窗絕對定位。2 如果要定位的元素...

html浮動定位相關知識

浮動 浮動float分為左浮動和右浮動 預設是沒有浮動效果的 兄弟級浮動 如果都不設定浮動效果,那麼兩個div處於同乙個文字流 相當於同一層級上 div1和div2同時左浮動 這時會按div排列順序排列 不管左浮動還是右浮動,靠近瀏覽器邊框方向就是靠前.父子級浮動 子div的畫布就是父div 設定浮...