1.總覽一下ecos的啟動方式
ecos目前預設的啟動方式有三種，ram，rom，romram。
ram啟動的意思就是直接在ram中執行，這種方式一般用於除錯，不做必要的硬體初始化。
rom啟動方式的意思是在rom中直接執行，當然一定要支援xip的norflash才可以。
romram的啟動方式的意思是，rom中開始執行然後把所有的**複製到ram中繼續執行。
2.mini2440 qemu的啟動方式的選擇
mini2440中目前還沒有實現nor和nand flash，(雖然nand的**加了，但是裡面註名工作不是很正常，我姑且認為不能用吧)
所以，我們必須在ram中執行ecos，並且還要完成硬體的初始化任務，這也就有了接下來的一大串的問題。
3.mini2440 qemu的啟動方式分析
我加點注視來解釋下面的romram啟動**：
// create mmu tables
raw_led_macro 3
bl hal_mmu_init
上面的語句會建立mmu頁表，會把0x30000000對映到0位址，0位址對映到0x80000000
raw_led_macro 4
// enable mmu
ldr r2,=10f
#ifdef cyg_hal_startup_romram
ldr r1,=__exception_handlers
ldr r9,=0x80000000
sub r1,r2,r1
add r2,r9,r1 // r9 has rom offset
這裡比較重要，首先我們必須知道我們目前還執行在rom中，經過這兩條語句，我們可以確定r2裡面存放的是10這個標號相對於
0x80000000的位址。
#endif
ldr r1,=mmu_control_init|mmu_control_m
mcr mmu_cp,0,r1,mmu_control,c0
mov pc,r2 /* change address spaces */
在這裡我們看到，mmu被對映後我們把nor的位址從0對映到了0x80000000,所以我們跳到r2時，就是mmu對映以後在nor中
的執行效果。
nopnop
nop10:
raw_led_macro 5
#ifdef cyg_hal_startup_romram
mov r0,r9 // relocate flash/rom to ram
ldr r1,=__exception_handlers // ram base & length
ldr r2,=__rom_data_end
20: ldr r3,[r0],#4
str r3,[r1],#4
cmp r1,r2
bne 20b
ldr r0,=30f
mov pc,r0
這部分**就比較簡單，把rom中的**複製到ram中，然後跳過去。
nopnop
nopnop
30:
#endif
4. vector的問題
現在來看我們的qemu的啟動，ecos的乙個特點是執行位置只是相對於啟動位置，所以無論怎樣我們的**第一條是可以在ram中跑的。
所以我們讓romram**直接跑在ram中可以做硬體的初始化。
接下來的乙個問題是，如何保證中斷向量工作正常，我們再看兩段arm平台初始化的**吧，（雖然比較枯燥）
這部分叫fix_vectors
.section ".fixed_vectors"
// interrupt/exception vsr pointers
.globl hal_vsr_table
hal_vsr_table:
.rept 8
.long 0
.endr
.globl hal_dram_size
hal_dram_size:
.long 0
// what, if anything, hal_dram_type means is up to the platform
.globl hal_dram_type
hal_dram_type:
.long 0
這部分是vectors複製
// reset software interrupt pointer
ldr r0,=cyghwr_hal_vector_table_base // move vectors
ldr r1,.__exception_handlers
#if defined(cyg_hal_startup_ram) && /
!defined(cygdbg_hal_debug_gdb_include_stubs)
cmp r7,#cpsr_supervisor_mode
beq 10f
#endif
ldr r2,[r1,#hal_arm_swi_vector_addr] // software interrupt
str r2,[r0,#hal_arm_swi_vector_addr]
10:ldr r2,[r1,#hal_arm_irq_vector] // irq
str r2,[r0,#hal_arm_irq_vector]
ldr r2,[r1,#hal_arm_irq_vector_addr]
str r2,[r0,#hal_arm_irq_vector_addr]
ldr r2,[r1,#hal_arm_fiq_vector] // fiq
str r2,[r0,#hal_arm_fiq_vector]
ldr r2,[r1,#hal_arm_fiq_vector_addr]
str r2,[r0,#hal_arm_fiq_vector_addr]
ldr r2,[r1,#hal_arm_prefetch_vector] // abort (prefetch)
str r2,[r0,#hal_arm_prefetch_vector]
ldr r2,[r1,#hal_arm_prefetch_vector_addr]
str r2,[r0,#hal_arm_prefetch_vector_addr]
ldr r2,[r1,#hal_arm_abort_vector] // abort (data)
str r2,[r0,#hal_arm_abort_vector]
ldr r2,[r1,#hal_arm_abort_vector_addr]
str r2,[r0,#hal_arm_abort_vector_addr]
這個是link檔案
#include
memory
ram : origin = 0, length = 0x8000000
sram : origin = 0x40000000, length = 0x1000
sections
sections_begin
section_fixed_vectors (ram, 0x20, lma_eq_vma)
section_rom_vectors (ram, 0x8000, lma_eq_vma)
section_relocs (ram, align (0x1), lma_eq_vma)
section_text (ram, align (0x4), lma_eq_vma)
section_fini (ram, align (0x4), lma_eq_vma)
section_rodata (ram, align (0x4), lma_eq_vma)
section_rodata1 (ram, align (0x4), lma_eq_vma)
section_got (ram, align (0x4), lma_eq_vma)
section_fixup (ram, align (0x4), lma_eq_vma)
section_gcc_except_table (ram, align (0x4), lma_eq_vma)
section_data (ram, align (0x4), lma_eq_vma)
section_bss (ram, align (0x4), lma_eq_vma)
cyg_label_defn(__heap1) = align (0x8);
sections_end
看到了吧，在我們的ram中留了一塊空地叫fix_vector，我們在啟動的時候可以把vector複製過去，然後mmu_init以後
這部分剛好滿足arm920t的中斷向量位址。慶幸吧，沒修改這裡就能用了。
5.**複製的問題
最後乙個問題是，既然我們本來就在ram中，我們就不用在做**複製和nor重新映**，我們只要定義新的qemu啟動方式就可以旁路掉
這兩部分**了。
最後只要qemu執行的時候載入elf格式的檔案到0x30000000就可以正常的執行**了。
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