乙個很簡單的問題除錯了好久，不過還算有收穫。
現總結一下：
1. vs2008中 math.h 標頭檔案中沒有定義m_pi，如果程式確實要用m_pi則需自己定義。#define m_pi 3.14159265358979323846
2. 如果程式中自己定義的函式比較多，為了除錯方便使用方便，可以將這些函式都放到乙個檔案裡面，從而實現了真正的**可重用性，這個函式檔案叫做模板，模板可以分為兩種：函式模板，類模板。這裡遇到的是函式模板。
函式模板的一般形式如下：
template <class或者也可以用typenamet>
返回型別 函式名（形參表）
說明： template是乙個宣告模板的關鍵字，表示宣告乙個模板關鍵字class不能省略，如果型別形參多餘乙個 ，每個形參前都要加class 《型別 形參表》可以包含基本資料型別可以包含類型別.
templatevoid generate_transform_matrix(int n, t *psi)}}
出現問題的原因是對模板格式不知道，直接將函式放到模板檔案裡面了，導致編譯出問題，乙個勁的提示函式中用到的一些函式找不到，如sin（）等。將函式的格式改正之後，編譯即通過了。
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