1.1 臨界段可以關中斷來保持獨佔。為什麼可以關中斷來保持獨佔呢？因為能引起排程的有兩個，乙個是呼叫
系統函式，另外乙個是中斷喚醒了乙個事件。而明顯進入臨界段是不會呼叫系統函式的了，因而意外的就是
可能會發生中斷，所以把中斷關掉了，就不會發生排程了。
1.2 任務
ucos的任務可以達64個，但是最高和最低的四個，總共八個優先順序給保留給以後公升級用。優先級數越低
優先順序就越高。
1.3 核心的幾個基本函式
建立任務
任務的自願處理：延時函式
任務的被迫處理：訊號量、郵箱、佇列
中斷處理函式
時鐘處理函式
1.4 任務控制塊
主要的項：堆疊指標，tcb id，優先順序，當前狀態，延時計數
tcb鍊錶指標
訊號量、訊息佇列指標
擴充套件tcb指標
1.5 幾個資料列表
1.5.1 空閒列表
uc是預先把所有的任務tcb空間都分配好了。
剛剛開始的時候，所有任務都鏈結起來，當成雙向鍊錶，由乙個頭指向這個鍊錶。
每次分配空間，都在鍊錶中取乙個出來。
每釋放乙個任務，就把tcb空間放回空閒列表。
1.5.2 就緒列表
就緒列表其實就是放置當前就緒的任務列表。涉及任務放入，任務刪除，和獲取最高優先順序任務
三個操作。
uc是用兩組東西來表示就緒表，乙個8位的變數和乙個由8個8位的整數組成的陣列。
變數的乙個位代表了8個任務是否有至少乙個進入了就緒狀態。
而乙個陣列中乙個數代表了8個任務，每1位代表了乙個任務。
任務放入：就是簡單的設定變數（對應那8個任務中有放進了乙個），然後設定乙個陣列中
的對應的對應的位。
任務刪除：改變變數和陣列中對應的位。
判斷最高優先順序：主要，uc陣列中對應位的位置就是對應了相應的優先順序。8個數8位剛好就是
對應了64個優先順序。
按我的想法：
可以把任務的tcb放到乙個就緒鍊錶中。加入任務，就是把對應tcb的頭指標加入鍊錶，刪除就是
在鍊錶刪除。查詢最高優先順序，就是在鍊錶中獲得tcb指標，從而找到優先順序域，進行比較。
1.6 任務切換
1.6.1 任務切換的時候不允許中斷
1.6.3 先判斷條件，是否在中斷巢狀中呼叫或者是否禁止了任務切換
1.6.2 任務切換很簡單，就是查詢就緒表，獲得最高優先順序的任務tcb，呼叫彙編的任務切換。
1.6.3 呼叫任務切換鎖的時候，必須執行任務解鎖。呼叫了鎖後，不能呼叫訊號量同步或者佇列，會
使得當前任務掛住的系統函式。
1.7 中斷
1.7.1 中斷要做的事情：
清掉中斷源
儲存暫存器
中斷巢狀計數加1（需要互斥保護，注意，呼叫uc的 osintenter（）出來後是開中斷的）
執行中斷處理
判斷中斷巢狀是否為0，是0就表示沒有中斷要處理了，馬上進行就緒表判斷
恢復暫存器
1.7.2 中斷可能要涉及彙編，而且記得清掉中斷源。
1.7.3 中斷是要盡快執行的，盡量通過訊息或者同步把訊號發到任務，給任務去執行。
1.8 時鐘
時鐘主要的工作，乙個是處理各個任務tcb的延時項，還有就是計數系統的執行時間。
Linux核心結構
linux核心主要由五個子系統組成 程序排程，記憶體管理，虛擬檔案系統，網路介面，程序間通訊。1.程序排程 sched 控制程序對cpu的訪問。當需要選擇下乙個程序執行時，由排程程式選擇最值得執行的程序。可執行程序實際上是僅等待cpu資源的程序，如果某個程序在等待其它資源，則該程序是不可執行程序。l...
Linux核心結構
linux核心主要由五個子系統組成 程序排程，記憶體管理，虛擬檔案系統，網路介面，程序間通訊。1.程序排程 sched 控制程序對cpu的訪問。當需要選擇下乙個程序執行時，由排程程式選擇最值得執行的程序。可執行程序實際上是僅等待cpu資源的程序，如果某個程序在等待其它資源，則該程序是不可執行程序。l...
linux核心結構
1.程序排程 sched 控制程序對cpu的訪問。當需要選擇下乙個程序執行時，由排程程式選擇最值得執行的程序。可執行程序實際上是僅等待cpu資源的程序，如果某個程序在等待其它資源，則該程序是不可執行程序。linux使用了比較簡單的基於優先順序的程序排程演算法選擇新的程序。2.記憶體管理 mm 允許多...