驅動訊號機制

一、實驗平台：開發板fs2410，採用三星s3c2410的cpu，linux作業系統。

二、實現功能：主程式讓四個led燈形成流水燈，當按下開關k1時，熄滅所有燈，並推出程序。

三、實驗原理：

阻塞和poll機制都是應用程式進行查詢，應用程式是主動的，而裝置時是被動的。訊號機制可以讓裝置主動向應用程式發訊息，如當按鍵按下時，會給應用程式發訊號(本例中位sigio訊號)，當應用程式收到裝置發來的訊號後，就可以執行訊號處理函式，完成相應的功能。這樣，應用程式就不必再去查詢裝置了，可以幹自己的事情，當裝置有事件響應時(如按下開關)，應用程式再完成相應功能。

四、實驗現象：

應用程式執行後，四個led燈形成流水燈閃爍，一直閃爍，直到開關k1被按下後，led燈才熄滅，並退出應用程式。

五、實驗總結：

訊號由驅動來發出，應用程式來接收。本例中將訊號的發出功能放在中斷處理程式中，當開關k1按下時，進入中斷程式，發出sigio訊號，再通過核心傳送給應用程式。應用程式首先要設定自己為訊號的擁有者，還要設定為非同步通知機制，並註冊訊號處理函式，這樣當核心傳送過來的訊號到來時，就進入訊號處理函式完成相應的功能。

六、示例**：

/*驅動**keys.c*/
#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includechar key_value = 0;
static unsigned int keys_major = 0;
static struct class *keys_class = null;
static wait_queue_head_t key_wait; //定義等待佇列頭
static struct fasync_struct *key_fasync; //定義與非同步通知相關的結構體
int kscan_pin[4] = ;
struct key;
struct key keys_desc[16] = ,
, ,
, , ,
, ,
,, ,
, , ,
, ,
};void wait(unsigned long dly)
static irqreturn_t keys_irq(int irq, void *dev_id)
} /*再將kscan0~3(gpe11,gpg6,gpe13,gpg2)輸出0*/
s3c2410_gpio_cfgpin(kscan_pin[i], s3c2410_gpio_output);
s3c2410_gpio_setpin(kscan_pin[i], 0);
} /*產生中斷的引腳設為中斷功能*/
s3c2410_gpio_cfgpin(key_pin->pin, s3c2410_gpio_irq);
//喚醒
wake_up_interruptible(&key_wait);
return irq_handled;
}static int keys_open(struct inode *inode,struct file *file)
return 0;
}static ssize_t keys_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count,loff_t *opps)
//休眠
wait_event_interruptible(key_wait, key_value);
ret = copy_to_user(buf, &key_value, count);
key_value = 0;
return ret;
}static ssize_t keys_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *opps)
static int keys_fasync(int fd, struct file *file, int on)
struct file_operations keys_fops = ;
int __init keys_init(void)
//初始化等待佇列頭
init_waitqueue_head(&key_wait);
return 0;
}void __exit keys_exit(void)
module_init(keys_init);
module_exit(keys_exit);
module_license("gpl");

/*測試**keys_signal_test.c*/
#include#include#include#include#include#include#include#includeint key_fd,led_fd;
void light_off(int sig)
int main(void)
; if((key_fd = open("/dev/keys",o_rdwr)) == -1)
if((led_fd = open("/dev/led",o_rdwr)) == -1)
signal(sigio,light_off);
fcntl(key_fd,f_setown,getpid());
flag = fcntl(key_fd,f_getfl);
flag |= fasync;
fcntl(key_fd,f_setfl,flag);
while(1)
return 0;
}

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