學驅動從模組開始

2021-06-02 04:37:50 字數 3106 閱讀 6271

通用的makefile模板

ifeq ($(kernelrelease),)


#kerneldir ?= /home/lht/kernel2.6/linux-2.6.14


kerneldir ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 


pwd := $(shell pwd)


modules:


$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules


modules_install:


$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules_install


clean:


rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions


.phony: modules modules_install clean


else


obj-m := hello.o


endif

一、簡單的模組

#include #include module_license ("gpl");


int init_module (void)


void cleanup_module (void)


static void __exit hello_2_exit (void)


module_init (hello_2_init);


mo
三、引數的學習 

#define driver_author "foobar"


#define driver_desc "a sample driver"


module_license ("gpl");


module_author (driver_author);


module_description (driver_desc);


module_supported_device ("testdevice");


static short int myshort = 1;


static int myint = 420;


static long int mylong = 9999;


static char *mystring = "blah";


static int array[2]= ;


static int arr_argc = 0;


module_param (myshort, short, 0000);


module_parm_desc (myshort, "a short integer");


module_param (myint, int, 0000); 


module_parm_desc (myint, "an integer");


module_param (mylong, long, 0000); 


module_parm_desc (mylong, "a long integer");


module_param (mystring, charp, 0000);


module_parm_desc (mystring, "a character string");


module_param_array (array, int, &arr_argc, 0000);


//module_param_array (array, int, arr_argc, 0000); //for kernel<2.6.10


module_parm_desc (array, "an array of integers");


static int __init hello_2_init (void)


static void hello_create_proc (void)
五、ioctl
#include #include #include #include #include #include #include #include "hello.h"


module_license ("gpl");


int hello_major = 250;


int hello_minor = 0;


int number_of_devices = 1;


char data[128]="\0";


struct cdev cdev;


dev_t dev = 0;


static int hello_open (struct inode *inode, struct file *file)


static int hello_release (struct inode *inode, struct file *file)


int hello_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)


return ret;


}struct file_operations hello_fops = ;


static void char_reg_setup_cdev (void)


static int __init hello_2_init (void)


char_reg_setup_cdev ();


printk (kern_info "hello_ioctl driver done\n");


return 0;


}static void __exit hello_2_exit (void)


module_init (hello_2_init);


module_exit (hello_2_exit);
測試程式：

int main (void) 


printf ("\n/dev/hello opened, fd=%d\n",fd);


ioctl (fd, hello_one);


ioctl (fd, hello_two);


close (fd);


printf ("/dev/hello closed :)\n");


return 0;


}

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