基於uart的自發自收除錯
uart（universal asynchronous receiver and transmiter）通用非同步接收/傳送裝置。uart提供了rs—232c資料介面。
uart是什麼？uart是一種通用序列資料匯流排，用於非同步通訊，該匯流排雙向通訊，可以實現全雙工傳輸和接受。在嵌入式設計中，uart用來與pc進行通訊，包括與監控偵錯程式和其他部件，比如eeprom。
uart的工作原理和功能。他將由計算機內部傳送過來的並行資料轉化為輸出的序列資料流，將計算機外部來的序列資料轉換為位元組，供計算機內部使用並行資料的器件使用。在輸出的序列資料流中加入奇偶校驗為。在輸出資料流中加入啟停標誌，並從接受資料流中刪除啟停標誌。處理有鍵盤或滑鼠發出的中斷訊號（鍵盤和滑鼠也是序列裝置）。可以處理計算機與外部序列裝置的同步管理問題。
在使用uart之前，我們需要設定波特率，傳輸格式（資料位個數，是否校驗位，奇還是偶校驗位，停止位個數，是否流量控制）。對於具體的cpu來說，例如（2410/2440）還要選擇所涉及的管腳為uart功能，選擇uart通道的工作模式為中斷模式還是dma模式，設定好後，往某個暫存器寫入資料即可傳送，讀取某個暫存器即可接收到資料。可以通過輪詢的方式來獲知資料的收發情況。
初步了解了uart的功能和基本工作原理之後，開始今天的整理。相信在整理的過程中，自己又會有與眾不同的收穫。
對於uart的設定，這個需要根據電路圖，設定gphcon的對應管腳（s3c2410有3個uart介面，具體接哪個介面，需要結合電路圖），我的是要求在uart0上的。
ulconn暫存器，他包括三種暫存器uart0,uart1,uart2,通過這個暫存器可以設定fifo的相關屬性。可以設定傳輸資料的位數，停止位的位數，校驗模式，紅外模式。
uconn暫存器，同樣包括三個，ucon0,ucon1,ucon2。他可以用來設定接收資料和傳送資料的模式，接收錯誤狀態使能，接受超時使能，接收中斷方式，傳送中斷方式，時鐘選擇。
ufconn暫存器,同樣有三個ufcon[0:2],共有八位，可以設定fifo使能，設定fifo的觸發閥值。
umconn暫存器,同樣也有三個,由八位組成,它主要用於流量控制。
utrstatn暫存器，他由三位構成，這個暫存器主要用來表明資料是否已經傳送完畢，是否已經接收到資料。
uerstatn暫存器，用來表示各種錯誤是否發生。
ufstatn暫存器，由16位組成，主要用來設定fifo什麼時候傳送和接收資料。
utxhn暫存器，cpu寫暫存器。
urxhn暫存器，cpu讀暫存器。
ubrdivn暫存器，主要用來設定波特率，這個波特率的值的確定需要根據時鐘源和公式。計算公式如下：uardivnn=（int）（uart時鐘）/（設定的波特率*16）。
下面來說說實驗程式，本次實驗的程式是使用板子接收pc機上傳送過來的資料，按原樣進行顯示。
彙編在此就不寫了，直接寫c程式，因為彙編部分還有不懂得，還得繼續啃。
在ads1.2裡，建立乙個標頭檔案，在c程式中呼叫一下即可。
在reg2410.h中：
#define rgphcon (*(volatile unsigned*)0x56000070)
#define rubrdiv0 (*(volatile unsigned*)0x56000028)
#define rulcon0 (*(volatile unsigned *)0x50000000)
#define rucon0 (*(volatile unsigned *)0x56000004)
#define rutrstat0 (*(volatile unsigned *)0x50000010)
#define rutxh0 (*(volatile unsigned *)0x50000020)
#define rurxh0 (*(volatile unsigned *)0x50000024)
在reg2410.h這個檔案裡，設定了控制uart的相關暫存器的位址，這些位址都是固定的，在文件查詢即可，他們分別是什麼暫存器以及各自的功能上面有描述，就不再贅述。
reg2410.c檔案如下：
#include「reg2410.h」 //上面所建立的標頭檔案
#define txd0ready (1<<2) //(1<<2)=4
#define rxd0ready (1)
#define pclk 50700000
#defineuart_clk pclk //設定uart的時鐘為pclk
#define uart_bps 115200 //設定串列埠的波特率為115200
#defineuart_brd (int)(uart_pclk/(uart_bps)*16)-1//設定uart的波特率
void sendbyte(char dat) //傳送的位元組
char recbyte(void)
intmain()
}有點抽象，有點難度，理解最重要！
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