openSUSE 配置ROBOCUP3D平台

2021-06-03 07:05:11 字數 2414 閱讀 1138

系統:opensuse11.3

sudo zypper in kernel-source

代替(sudo apt-get install linux-source)

orsudo zypper ref

(sudo apt-get update)

在安裝器裡尋找以下包

1. boost 搜尋關鍵字:boost、boost-devel

2. gl——freeglut-devel

3. sdl——sdl、sdl-devel

4. ruby——ruby、ruby-devel

5. zlib-devel——zlib-devel

6. slang——slang、slang-devel

7. kernel  sys &source

devil

:版本:devil-1.7.8.tar.gz

安裝時這麼安裝:cflags=-dpng_set_gray_1_2_4_to_8=png_set_expand_gray_1_2_4_to_8 ./configure

ruby :zypper in rudy

ode :   ode-0.11.1.zip

cmake :cmake-2.8.1.tar.gz

解壓simspark-0.2.2.tar.gz

" tar xvf simspark-0.2.2.tar.gz "

移動補丁

cp simspark-0.2.2-logviewerfix.patch simspark-0.2.2

進入解壓好的simspark-0.2.2資料夾

" cd simspark-0.2.2 "

打補丁:

" patch -p1 新建資料夾,名稱任意,這裡用build

" mkdir build "

進入 build

" cd build "

預編譯,判斷所需庫檔案是否齊全

" cmake .. "     注意為cmake加空格加連續兩個點

編譯"  make "

如無錯誤,進入最高許可權執行安裝

" su "

" make install "

simspark安裝完畢,退出最高許可權

" exit "

解壓rcssserver3d-0.6.5.tar.gz

" tar xvf rcssserver3d-0.6.5.tar.gz "

移動補丁

:cp rcssserver3d-0.6.5-goalfix.patch rcssserver3d-0.6.5

cp rcssserver3d-0.6.5-rulefix.patch rcssserver3d-0.6.5

進入解壓好的simspark-0.2.2資料夾

:cd rcssserver3d-0.6.5

打補丁:

" patch -p1

新建資料夾,名稱任意,這裡用build:

" mkdir build "

進入 build

" cd build "

預編譯,判斷所需庫檔案是否齊全

:" cmake .. "

注意為cmake加空格加連續兩個點

編譯"  make "

如無錯誤,進入最高許可權執行安裝

:" su "

" make install "

simspark安裝完畢,

退出最高許可權

" exit "

最後別忘了

結束當前會話之後進入使用者,開啟隱藏檔案.profile

新增語句:home-

計算機名-

檢視-

隱藏資料夾.profile

新增語句

export ld_library_path=$ld_libary_path:/usr/localinclude/simspark/:/usr/local/inlude/rcssserver3d:/usr/local/lib/simspark/:/usr/local/lib/rcssserver3d:/usr/local/lib:/usr/local/include/rcsoccersim3d

完成之後開啟終端,輸入rcsoccersim3d

就可以開啟平台

完全安裝好之後要重新啟動

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