cc2430 joystick 硬體說明
1 目標
學習了cc2430的ad，uart和timer之後，感覺自己有點入門了，接著做一點人機互動的內容。在這裡我介紹一下joystick的硬體連線。
剛開始看joystick的硬體部分的時候，還很的覺得有點麻煩的，後來把這個電路分解為反相放大器，同相放大器之後，問題就好解決多了。
2 分解joystick的4個按鈕
剛開始拿到原理圖的時候，4個按鈕「糾結」在了一起，讓人實在是看不懂是。後來我「分解」了這四個按鍵，在proteus中重新繪製原理圖。proteus可以進行一定的**，我還模擬**了一下。建立的模型如下：
編號和原來圖紙有所出入，但是原件引數還是一樣的。每次按某個按鍵，u1:b就會輸出不同的電壓。這下我也放心了，至少原理就那麼回事——通過檢測不同的電壓判斷按鍵是否被按下。
3 反相放大器
觀察圖左邊的放大器，本質上就是乙個反相放大器。通過按下不同的開關，獲得了不同的放大倍數。另外，放大器的正輸入端還有乙個參考電壓，使得反相放大時不至於出現都負電壓的情況（但後來的計算發現還是出現了負電壓，不過沒有關係）。輸出和輸入的關係如下圖所示：
該圖來自《嵌入式系統中使用單電源運算放大器》一文，在microchip官網上找到。microchip提供的資料，簡單且易於理解，不乏經典的中文資料，應用手冊條理清楚，堪稱典範。
vout1（左邊放大器的輸出）存在這樣的關係：
vout1 = -(r2/r1)*vin + (1+(r2/r1))*vbias；
其中，vin為3.3v，r1為800k，400k，200k和100k其中的乙個；r2為50k。vbias有兩個電阻分壓得到，100/(100+220)*3.3v。這樣就可以很簡單的計算出4個按鈕按下時，反相放大器的輸出結果。但是需要注意的是，當r1為100k時，計算出的結果為-0.1v，小於0。由於放大器沒有使用雙電源，所以只能輸出大於0v的部分，理論計算小於0的部分，只能委屈一點當0了。
4 同相放大器
同相放大器電路就簡單一點了，計算公式如下圖所示。同樣來自《嵌入式系統中使用單電源運算放大器》一文。
這個放大器的放大倍數為3。實際的vout = 3*vout1。
5 總結
看的懂的覺得很簡單，但是「不說」。分析軟體的人要比分析硬體的多。我覺得這很難，好不容易看懂了，我就分享一下。具體的結果如下
up鍵按下 2.67v
down鍵按下 0v(-0.31v)
left鍵按下下 1.39v
right鍵按下 2.24v
**也寫好了，一定公布。最近發現寫部落格還是很累人的，怪自己文筆太爛了。
最後，我的郵箱 [email protected]
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