實時作業系統與其相對的是分時作業系統，unix就是典型的分時作業系統。當分時作業系統允許對中斷處理的優先順序做調整，是系統對外部的事件響應的速度保證不大於某一特定的時間間隔時，就構成了實時作業系統。
1）實時性：響應外部事件的時間必須在限定的時間範圍內，在某些情況下還需要是確定的、可重複實現的，不管當時系統內部狀態如何，都必須是可**的。
2）搶占式排程：為確保響應時間，實時作業系統必須允許高優先順序的任務一旦進入就緒狀態，就可以馬上搶占正在執行的低優先順序的執行權。
3）具有非同步響應能力：非同步事件是指無一定時序關係、隨機發生的事件。如實時控制裝置出現異常等突發事件，都屬於隨機事件。實際環境中，嵌入式實時作業系統需要處理多個外部事件，這些事件往往同時出現，而且發生的時刻也是隨機的。實時作業系統應有能力對這類同時發生的外部事件進行有效處理。
4）記憶體鎖定：必須具有將程式部分**鎖定在記憶體的能力。將頻繁訪問的資料鎖定在記憶體，減少為了獲得該資料而訪問磁碟的時間，從而保證了快速的響應時間。
5）具有優先順序排程機制：實時作業系統必須允許使用者定義中斷和任務的優先順序，並具有響應的優先順序排程機制。
6）同步/互斥機制：提供對共享資料的同步和互斥手段。
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