如何在16位微控制器上移植linux

2021-06-05 13:43:38 字數 1903 閱讀 8751

一、一些想法

一直以來,linux被認為是個32位的「現代化」作業系統,一般也沒有人在8位、16位微控制器上面去移植linux。但是,從原理上來講,從任意位數的微控制器,都是可以執行linux的——本質上就是個作業系統麼,既然ucos可以,為什麼linux不行?

於是,我的畢業設計打算做這個選題。當然,雖然從原理上來講是可行的,但是在實際中遇到了乙個非常大的困難,那就是底層的**量改動非常大。並且linux體系中涉及到很多32位的東西,比如mmu。

後來就萌發了另外乙個思路:作為uclinux而言,本身是為了不支援mmu的微控制器而設計的,可以考慮移植uclinux到16位微控制器上面。同時,linux的早期版本,對ram和flash的要求都比較小,因此考慮移植早期版本的uclinux。

二、新的思路及其價值

但是今天又在google上面搜尋,突然見到了如下的文章:

這篇文章是用8位微控制器來啟動ubuntu,並且發表時間也比較新(**最後修改是在3.22號,最近的**更新是在4.3號)。其參考價值在於,作者並沒有採用傳統的「移植」的方法,來將linux的核心直接搬到8位的微控制器上面,而是通過加入了乙個中間層的方法——首先,作者在8位微控制器上面實現了乙個arm模擬器,模擬出來乙個arm環境;其次,將linux核心在模擬的arm環境中進行了執行。其巧妙之處在於,避開了複雜的移植過程(以及16位和32位的相容性問題),將工作主要集中在如何在8位微控制器上模擬32位的微控制器(並且模擬了諸如mmu、dma等系統模組,以及uart等外設)。那麼這樣的工作還有另外乙個重要的價值:在要求不高的情況下,我們可以採用更廉價、更低端的微控制器(16位微控制器、廉價的32位微控制器)來模擬高階的微控制器(arm9系列等等)。

三、新思路的具體實現方案

實際上從原理上來講,這種思路的實現也很簡單。不考慮外設(當然部分外設也可以模擬,比如模擬iic,模擬spi)的情況下,實際上微控制器內部就是①指令集②暫存器。

首先來說暫存器。實際上32位的微控制器,其暫存器都是32位的。同時,每個微控制器的核心暫存器就那麼幾個(比如8086,就是ax bx cx dx,還有ds ss sp等等)。既然是暫存器,那麼對於8位微控制器來說,32位的暫存器不就是4個暫存器連線起來麼?不就相當於乙個結構體(或者是陣列)麼?因此,我們的模擬器可以考慮用一系列的結構體來模擬32位微控制器的內部暫存器。

再來說指令集。不同微控制器之間的指令集是不同的,這個道理顯而易見(同時,這個也是阻礙linux或者其他作業系統移植的最大的因素,因為移植linux的話最難的部分就在於底層彙編的編寫)。但是,組合語言的本質是什麼?實際上就是機器語言的一種表現形式。那麼機器語言是什麼?不就是0和1麼。話又說回來,所有的c語言的程式,最終都需要轉化成機器語言才能夠執行——也就是說,c語言和機器語言是對應的。那麼,如果我手頭有乙個arm編譯出來的程式,那麼肯定全部是機器語言,由0和1組成。如果我知道arm系列每個機器語言的含義,並且對這個編譯出來的程式進行解碼,那麼就能得到對應的每一句的組合語言(這也就是所謂的反編譯)。那麼,如果我們在8位微控制器的程式中,首先讀出arm編譯出來的程式中每一句機器指令,然後加以解析,並且將這個機器指令對應的操作進行實現——

那麼我們不就通過程式,來完成了arm微控制器中cpu的功能麼?那麼,這樣我們實際上就通過8位微控制器上面的程式,完成了32位命令的解析,也就完成了乙個arm模擬器的工作的大部分。

當然,除了上述兩項,還有就是linux執行畢竟還是需要一定量的ram和外設,因此我們還要再加入一些外部ram和flash,這些方案沒有什麼難度,就只是工作量的問題啦。

四、一點展望

剛才那篇文件的作者,已經實現了armv5te指令集的模擬,也就是arm9微控制器的核心,但是他是啟動的ubuntu系統,比較複雜,而且核心啟動也比較麻煩(模組較多)。事實上,我們完全可以通過這樣乙個系統來啟動我們嵌入式的核心,大小在幾m級別而已,如果精簡一下的話,啟動會更迅速,也會更具有實用價值。

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