windows核心採用的是物件導向的程式設計方式，但使用的確是c語言。windows核心認為許多東西都是「物件」，
比如乙個驅動乙個檔案乙個裝置，「物件」相當於乙個基類。
乙個驅動物件代表了乙個驅動程式，或者說乙個核心模組。驅動物件結構如下：
typedef struct _driver_objectdriver_object;
在驅動物件中我們可以看到其中有乙個裝置物件成員
pdevice_object deviceobject 它指向乙個裝置物件鍊錶的第乙個物件，因為每個驅動物件可以建立若干個裝置物件，
這些裝置物件正是用鍊錶形式鏈結起來（最後乙個裝置物件指向null）。裝置物件即device_object ，簡稱do。
在核心中，資訊主要以irp(i/o請求包)方式傳遞，而裝置物件是唯一可以接受請求的實體。
那麼說到這裡我們再來看看裝置物件這個資料結構。
typedef struct _device_objectdevice_object;
從驅動物件和裝置物件的結構定義來看，裝置物件通過struct _device_object *nextdevice;
這個域將該驅動中的裝置物件鏈結起來。
驅動物件可以找到它建立的裝置煉表頭，而裝置物件可以找到它所屬的驅動物件。
我們看到裝置物件中有乙個struct _device_object *attacheddevice成員，它是跟裝置棧相關聯的。
裝置的建立順序是，先建立底層pdo(物理裝置物件)，再建立fdo(功能裝置物件），pdo和fdo之間可能還有一些過濾驅動
（稱為fido filter device object）。
每一層裝置物件由不同的驅動物件建立，這些驅動物件共同完成乙個物理裝置的驅動任務。
這由下而上生長的裝置便形成了裝置棧。*attacheddevice就指向上一層的裝置物件，如果為null表示已經是最頂層。
從底層向高層可以通過*attacheddevice來尋找，從高層到底層，裝置物件沒有提供相關子域。這裡就可以通過裝置擴充套件
這個成員來自定義，在_devobj_extension 結構中定義乙個指向低一層裝置的域。
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