或者通過git獲取源**倉庫
$git clone git:
$git checkout -b mini210_linaro-2011.10-stable origin/mini210_linaro-2011.10-stable
2. 編譯
2.1 從mini210光碟上獲取交叉編譯工具鏈arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz並解壓
$sudo tar -c / /path/to/arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz
2.2 編譯u-boot
2.2.1 配置u-boot源**
$make arch=arm cross_compile=/opt/friendlyarm/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi-mini210_config//for mini210
或$make arch=arm cross_compile=/opt/friendlyarm/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi-tiny210_config//for tiny210
2.2.2 構建u-boot二進位製檔
$make arch=arm cross_compile=/opt/friendlyarm/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- all spl
3. 將u-boot映象寫入sd卡
3.1 將sd**過讀卡器接上電腦，通過"cat /proc/partitions"找出sd卡對應的裝置，通常情況下是/dev/sdb.
3.2 執行下面的命令
$sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=spl/mini210-spl.bin of=
4. 將sd卡取出並插入mini210的tf0插槽（靠近usb口的那個），並且將s2開關打到"sdboot"一端，開啟電源，就在串列埠console上能看到u-boot的啟動log了
okokraise: signal # 8 caught
u-boot 2011.06-00594-g99c1a89 (dec 03 2011 - 10:08:40) for friendlyarm-mini210
cpu: s5pc110@1000mhz
board: friendlyarm-mini210
dram: 512 mib
warning: caches not enabled
pwm moudle initialized.
gpd0con : 1111, gpd0dat : e
mmc: samsung sd/mmc: 0, samsung sd/mmc: 1
in: serial
out: serial
err: serial
friendlyarm-mini210 #
注意編譯器的使用，不能直接使用make all spl
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