data flow：data flow描述了資料從產生，傳輸、處理並最終寫入目標的一條路徑。多個資料流被組合成logical node用來傳輸或聚合他們收到的資料。logical node又組合鏈來填充資料流。邏輯節點通過配置檔案組織。下圖中實線為資料流。
agent：從資料來源收集資料和生成日誌，並傳輸給下一層的collector。例如，監聽系統日誌，監控乙個web伺服器的日誌或者hadoop jobtracker的日誌，agent 生成資料流併發送到collector，collector聚合成乙個更大的資料流從而更有效的寫入hdfs。
collector：收集從agent傳送過來的資料並聚合成更大的資料流。
storage：資料儲存層，可以儲存在hdfs上。
每個logical node（agent 和 collector）都包括source和sink。source 指明logical node從哪收集資料。sink指明logical node將資料傳送到哪。兩個logical node的唯一不同之處就是source和sink的配置。source和sink都可以增加decorators在傳輸過程中進行處理。
參考：
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本筆記 於 ros檔案系統級別 檔案系統級別主要包含了你能在ros的磁碟上遇到的資源，包括 包 packages 包是ros中資源組織的主要單元，乙個包可以包含ros執行時程序 nodes 可以是乙個ros依賴庫，資料庫，配置檔案等任何有用的組織單元。包是ros中可以編譯和發布的元單元。元包 met...
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