2012-02-27 20:02:00
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第一步：啟動開發板，進入
android系統後，在linux終端輸入lsusb命令查詢usb匯流排上的裝置，比如我這裡查詢結果如下：
bus 005 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 004 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 003 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 002 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 001 device 002: id 15a2:0c02 freescale semiconductor, inc.
bus 001 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
可以看到，15a2即開發板的裝置id號。
截至目前最新的sdk為android-sdk_r12-linux_x86.tgz
解壓出來的名稱為android-sdk-linux_x86
進入下面目錄：
cd android-sdk-linux_x86/tools/
./android update adb
第三步：修改~/.android/adb_usb.ini檔案，注意，這時為root模式下的路徑，在普通許可權下，
是不存在該目錄的。
# android 3rd party usb vendor id list -- do not edit.
# use 'android update adb' to generate.
# 1 usb vendor id per line.
0x15a2
subsystem=="usb", sysfs=="15a2", mode="0666"
第五步：在/etc/bash.bashrc中宣告adb的路徑：
export path=/opt/program/mx53_smd/out/host/linux-x86/bin:$path 然後
source /etc/bash.bashrc
第六步：重啟adb
adb kill-server
adb start-server
第七步：使用adb devices命令查詢裝置：
root@lqm:/opt/program/mx53_smd/out/host/linux-x86/bin# adb devices
list of devices attached
0123456789abcdef device
root@lqm:/opt/program/mx53_smd/out/host/linux-x86/bin#
至此，adb安裝成功。
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