Linux udev 使用者空間裝置管理器

參考文獻

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udev官方文件：

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本章正文

udev 是linux kernel 2.6系列的裝置管理器。它主要的功能是管理/dev目錄底下的裝置節點。它同時也是用來接替devfs及hotplug的功能，這意味著它要在新增／刪除硬體時處理/dev目錄以及所有使用者空間的行為，包括載入firmware時。

udev的最新版本依賴於公升級後的linux kernel 2.6.13的uevent介面的最新版本。使用新版本udev的系統不能在2.6.13以下版本啟動，除非使用noudev引數來禁用udev並使用傳統的／dev來進行裝置讀取。

1、當裝置新增或刪除時，udev 的守護程序偵聽來自核心的 uevent，以此新增或者刪除 /dev下的裝置檔案，所以 udev 只為已經連線的裝置產生裝置檔案，而不會在 /dev下產生大量虛無的裝置檔案。

2、linux 使用者可以通過自定義的規則檔案，靈活地產生標識性強的裝置檔名，而並不依賴於裝置插入系統的順序。

3、udev 可以按一定的條件來設定裝置檔案的許可權和裝置檔案所有者和組。

[inbi@debian ~]#cat /etc/udev/udev.conf

# the initial syslog(3) priority: "err", "info", "debug" or its
# numerical equivalent. for runtime debugging, the daemons internal
# state can be changed with: "udevcontrol log_priority=".
udev_log = "err"

udev_root：udev 產生的裝置所存放的目錄，預設值是 /dev/。建議不要修改該引數，也因此預設沒有顯示此選項。

規則檔案是 udev 裡最重要的部分，預設是存放在 /etc/udev/rules.d/下。所有的規則檔案必須以「.rules」為字尾名，規則檔案按第乙個字母或數字的順序執行。

在規則檔案裡，除了以「#」開頭的行（注釋），所有的非空行都被視為一條規則，但是一條規則不能擴充套件到多行。規則都是由多個鍵值對（key-value pairs）組成，並由逗號隔開，鍵值對可以分為條件匹配鍵值對( 以下簡稱「匹配鍵 」) 和賦值鍵值對( 以下簡稱「賦值鍵 」)，一條規則可以有多條匹配鍵和多條賦值鍵。匹配鍵是匹配乙個裝置屬性的所有條件，當乙個裝置的屬性匹配了該規則裡所有的匹配鍵，就認為這條規則生效，然後按照賦值鍵的內容，執行該規則的賦值。下面是乙個簡單的規則：

kernel==」sdb」, name=」root_disk」, mode=」0660″

kernel 是匹配鍵，name 和 mode 是賦值鍵。這條規則的意思是：如果有乙個裝置的核心裝置名稱為 sdb，則該條件生效，執行後面的賦值：在 /dev下產生乙個名為 root_disk的裝置檔案，並把裝置檔案的許可權設為 0660。

==比較鍵、值，若等於，則該條件滿足。

!=比較鍵、值，若不等於，則該條件滿足。

=對乙個鍵賦值。

+=為乙個表示多個條目的鍵賦值。

:=對乙個鍵賦值，並拒絕之後所有對該鍵的改動。

udev 規則的匹配鍵

action

事件的行為：add( 新增裝置 )、remove( 刪除裝置 )。

kernel

核心裝置名稱，例如：sda, cdrom。

devpath

裝置的 devpath 路徑。

subsystem

裝置的子系統名稱，例如：sda 的子系統為 block。

bus裝置在 devpath 裡的匯流排名稱，例如：usb。

driver

裝置在 devpath 裡的裝置驅動名稱，例如：ide-cdrom。

id裝置在 devpath 裡的識別號。

sysfs

裝置的 devpath 路徑下，裝置的屬性檔案「filename」裡的內容。

例如：sysfs==「st936701ss」表示：如果裝置的型號為 st936701ss，則該裝置匹配該 匹配鍵。在一條規則中，可以設定最多五條 sysfs 的 匹配鍵。

env環境變數。在一條規則中，可以設定最多五條環境變數的匹配鍵。

program

呼叫外部命令

result

外部命令 program 的返回結果。

例：program==」/lib/udev/scsi_id -g -s $devpath」, result==」35000c50000a7ef67″

udev 規則的賦值鍵

name

在 /dev下產生的裝置檔名。只有第一次對某個裝置的 name 的賦值行為生效，之後匹配的規則再對該裝置的 name 賦值行為將被忽略。如果沒有任何規則對裝置的 name 賦值，udev 將使用核心裝置名稱來產生裝置檔案。

symlink

為 /dev/下的裝置檔案產生符號鏈結。由於 udev 只能為某個裝置產生乙個裝置檔案，所以為了不覆蓋系統預設的 udev 規則所產生的檔案，推薦使用符號鏈結。

owner

預設使用者

group

預設使用者組

mode

裝置許可權

env匯入乙個環境變數。

udev 可呼叫的替換操作符

$kernel, %k

裝置的核心裝置名稱，例如：sda、cdrom。

$number, %n

裝置的核心號碼，例如：sda3 的核心號碼是 3。

$devpath, %p

裝置的 devpath路徑。

$id, %b

裝置在 devpath裡的 id 號。

$sysfs, %s

裝置的 sysfs裡 file 的內容。其實就是裝置的屬性值。

例如：$sysfs 表示該裝置 ( 磁碟 ) 的大小。

$env, %e

乙個環境變數的值。

$major, %m

裝置的 major 號。

$minor %m

裝置的 minor 號。

$result, %c

program 返回的結果。

$parent, %p

父裝置的裝置檔名。

$root, %r

udev_root的值，預設是 /dev/。

$tempnode, %n

臨時裝置名。

%%符號 % 本身。

$$符號 $ 本身。

devpath：是指乙個裝置在sysfs檔案系統 (/sys)下的相對路徑，該路徑包含了裝置的屬性檔案。udev裡的多數命令都是針對devpath操作的。例如：sda的devpath是 /block/sda，sda2的devpath是/block/sda/sda2。

kernel==」sd*」, program=」/lib/udev/scsi_id -g -s %p」, result==」35000c50000a7ef67″, symlink=」%k_%c」

該規則的執行：如果有乙個核心裝置名稱以 sd 開頭，且 scsi id 為 35000c50000a7ef67，則為裝置檔案產生乙個符號鏈結「sda_35000c50000a7ef67」。

subsystem==」net」, sysfs==」00:1e;6e:00:36:f1″, name=」public_nic」

如果存在裝置的子系統為 net，並且位址 (mac address) 為「00:1e;6e:00:36:f1」，為該裝置產生乙個名為 public_nic 的裝置檔案。

subsystem==」block」, sysfs==」71096640″, symlink =」my_disk」

如果存在裝置的子系統為 block，並且大小為 71096640(block)，則為該裝置的裝置檔名產生乙個名為 my_disk 的符號鏈結。

查詢sysfs檔案系統

裝置 sda 的 sysfs 可以通過 cat /sys/block/sda/size 得到；

sysfs 資訊可以通過 cat /sys/block/sda/device/model 得到。

查詢磁碟的 scsi_id

scsi_id -g -s /block/sda

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