系統：ubuntu10.04
核心版本：2.6.32
自己寫的模組的makefile如下所示
ifneq ($(kernelrelease),)
obj-m := hello_world.o
else
kdir := /usr/src/linux-source-2.6.32
all:
make -c $(kdir) m=$(pwd) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order
endif
error: kernel configuration is invalid.
include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.
再回到自己的模組目錄下編譯模組，仍然出現了錯誤：
/bin/sh: scripts/mod/modpost: 沒有那個檔案或目錄
make[1]: *** [__modpost] 錯誤 127
make: *** [modules] 錯誤 2
再編譯模組可以發現編譯成功了，生成了hello_world.ko
此時insmod hello_world.ko 發現又出現問題了
insmod:error inserting 'hello.ko': -1 invalid module format其實很簡單，是因為核心中沒有module.symvers所導致，我們編譯下核心！
執行下make bzimage -j2即可，起初我以為還要編譯模組(make modules)，但是在編譯模組的期間我心血來潮地去編譯了下自己寫的模組，發現可以編譯成功，並且可以裝載成功，所以make modules應該不是必須的。
模組的輸出資訊輸出到了/var/log/message中：
may 23 08:47:29 zf kernel: [13848.135778] hello, mini6410 module is installed !所以，我們要比較便捷的方法只能是用dmesg來檢視了，如果資訊太多的話，可以用dmesg -c來清除。
至此，在linux下的第乙個模組安裝成功了！呵呵！
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