有關sd卡驅動和fat fs的實現用了3個檔案來實現。sdboot.c為sd的驅動（可理解為pdd）層，主要實現一些對sd控制器的配置以及一些基本sd命令的實現和對sd卡的操作。sdmmc.c實現了從sd卡讀取nk並跳到記憶體去執行的**（基本可以理解為sd驅動的mdd層）。sdfat.c檔案就是實現fat fs的。mdd層通過fatfs來對pdd層操作以實現讀取檔案。
在整個過程中遇到了很多問題，現在列舉如下：
1）sd卡初始化問題
配置gpio有關sd的功能：sdcmd, sddat[3:0]。
使能clkcon中的sdi位。
時鐘以及計算公式：sdipre = pclk/(clk)-1;iniclk=300000；sdclk=24000000； mmcclk= 15000000
cmd0-cmd55-cmd41-cmd2-cmd3-cmd7-cmd6-cmd17
2）對sd卡操作問題
sd卡包括：乙個標識暫存器cid，乙個相應位址暫存器rca，乙個其他引數暫存器
csd。
對sd卡的操作是驅動通過sd controller來發相應的命令以達到讀寫等操作的：傳送命令通過sdicmdcon[7：0]的除了開始2bit：cmdindex放置要傳送的命令號；sdicmdcon[8]開始傳送命令來完成的。
檢測卡的插入，直接用中斷引腳的電平來判斷。
判斷插入的卡是否是sd卡，用命令cmd55和cmd41，因為mmc卡對cmd55不做回應。
命令9就是獲取sd卡中csd暫存器的值的，該值包括很多sd卡的資訊，其中就有sd卡的容量。這個值在sd卡接收到cmd9之後會以response的形式存放在sd控制器的sdi response register[0，1，2，3]中。在執行cmd9，cmd10等這樣的命令的時候，卡的狀態應該是不選中的，或直接在執行它們之前傳送cmd7（0）不選中卡，不然的話會timeout。
用cmd17來讀取單個block的資料，該命令要帶位址引數（該引數通過cmd3命令來獲取），然後根據sdidsta和sdifsta狀態值來從sd控制器的sdidat暫存器中讀出要讀的資料。該命令與cmd9相反，在執行它之前要選中卡。讀完乙個block之後要做一些善後工作，為下次讀取做好準備，不然的話checkcmdend就要一直迴圈了。因為用的是每次都讀乙個block，並位址要以block對齊，這樣就要考慮要讀取的位址是否是block對齊的，長度是否夠乙個block。
sdidcon這個資料控制暫存器也很重要，一些對資料的操作形式就是在這裡設定的。
3）fat檔案系統問題
根據mbr找到分割槽表，根據分割槽表找到該分割槽mbr[446b+4個分割槽表（每個16b）+2b結束符）
分割槽表中的第9-12位元組為該分割槽的啟始位址（單位沒sector），第13-16位元組為分割槽的長度（單位也是sector）
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