udp的多執行緒程式，一般開乙個執行緒迴圈呼叫recvfrom接收訊息，當程式中止的時候，如果這個執行緒阻塞在recvfrom呼叫，並且沒有訊息到達，則這個執行緒無法終止，造成資源洩露等問題。
這裡終止這個執行緒有六種方法：
1. 釋放監聽的fd，這個是最簡單的方法，但是有一點要注意，就是close(fd)系統呼叫無效，必須要使用shutdown(fd, shut_rdwr)來將recvfrom喚醒，因為close只關閉寫信道，recvfrom在fd的寫信道等待列表中，只要關閉寫信道時才會將recvfrom阻塞喚醒。
2. 在呼叫recvfrom前將recvfrom的fd設定乙個超時，這個超時時間較難設定，但比較簡單，也容易實現
3. 在呼叫recvfrom前將recvfrom的fd設定為非阻塞的，這個方法容易導致迴圈過快，cpu使用率上公升
4. 使用select/epoll來接收，
5. fake乙個訊息包發給這個相應的埠
6. pthread_cancel強制殺掉執行緒
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