als --- light sensor ：光敏感測器。系統內建乙個可見光
光電二極體，可以測光照亮度。
accelerometer (3d) ---3d 加速度計。
compass ---指南針
gyroscope ---陀螺儀，
陀螺儀：繞乙個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。
通常所說的陀螺是特指對稱陀螺，它是乙個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉軸。
由蒼蠅後翅（特化為平衡棒）仿生得來。
在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉的同時，還繞著另乙個固定的轉軸不停地旋轉，這就是陀螺的旋進(precession)，又稱為迴轉效應(gyroscopic effect)。
陀螺旋進是日常生活中常見的現象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。
人們利用陀螺的力學性質所製成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope)，它在科學、技術、軍事等各個領域有著廣泛的應用。
比如：迴轉羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉、陀螺的章動、地球在太陽（月球）引力矩作用下的旋進（歲差）等。
陀螺儀的種類很多，按用途來分，它可以分為感測陀螺儀和指示陀螺儀。
感測陀螺儀用於飛行體運動的自動控制系統中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度感測器。
指示陀螺儀主要用於飛行狀態的指示，作為駕駛和領航儀表使用。
proximity sensor ---接近感測器，內有個紅外線傳送接收裝置，用來測距。
thermal sensor ---溫度感測器。
variometer ---可變電感器,磁力偏差計，氣壓測量器,變壓表,altimeter --- 高度計，測高儀
Sensor庫檔案的設計
sensor感測器庫檔案的設計 1，在寫庫函式中遇到的問題 1 首先需要的就是找到驅動下的裝置檔案，器次就是去人裝置是否需要上電。在給裝置上電的時候需要注意的地方就是可以定義乙個char型別的資料，寫到你需要上電的裝置時能檔案中。2 再次就是確認裝置檔案的讀寫屬性，有的裝置檔案的屬性是唯讀許可權，這...
sensor資料轉換流程
光線通過鏡頭lens進入攝像頭內部，然後經過ir filter過濾掉紅外光，最後到達sensor，將光訊號轉換為電訊號，再通過內部的adc轉換成數碼訊號，然後傳輸給dsp加工處理，轉換成rgb，yuv 格式輸出。接下來詳細說下整個流程中資料的轉換過程 sensor內部的感光晶元是按順序排列的，光線進...
Sensor啟動分發流程 Framework
sensor frameowk層的初始化主要由systemservcer，android.hardware.sensors 1.0 service來共同完成。1.systemserver 2.android.hardware.sensors 1.0 service android.hardware....