linux發行版裡面的熱插拔（這個詞用於描述將裝置插入已經執行的系統的過程）功能是三個元件的融合：udev, hal, and dbus.
udev為已經連線在系統上面的裝置節點提供乙個動態裝置目錄。當裝置插入或移出系統的時候，udev就在 /dev目錄下面建立或者刪除裝置節點檔案。dbus類似於系統匯流排，主要用於程序間通訊。hal從udev的服務中獲取資訊，當乙個裝置連線到系統時它 就建立關於這個裝置的xml描述。然後它會通過dbus通知相應的桌面應用程式，比如說nautilus，nautius則會開啟這個新掛載裝置上面的文 件。
本文只關注udev, 是它完成了基本的裝置識別。
什麼是udev?
udev是linux 2.6核心的裝置管理器，它在/dev目錄下動態地建立/移除裝置節點。它是devfs和hotplug的繼承者，執行在使用者空間，並且使用者可以用udev規則來改變裝置的命名。
udev依賴2.5核心引入的sysfs檔案系統。sysfs是的裝置在使用者空間可見。每當乙個裝置被加入或移除，就會產生核心事件通知使用者空間的udev。
在早期的發行中常使用乙個外部二進位制檔案/sbin/hotplug來將裝置狀態的改變通知udev。現在這個工具已經被替換掉，udev可以通過netlink直接監聽這些事件了。
為什麼我們需要它 ?
在早期的核心中/dev目錄包括一些靜態的裝置檔案。而使用動態裝置建立後，只有那些真正存在於系統中的裝置節點才會被建立。讓我們來看看靜態/dev目錄的缺點，正是這些缺點導致了udev的開發。
在/dev的裝置節點中精確辨別乙個硬體裝置的問題
在系統啟動過程中，核心會為乙個識別到的硬體裝置分配乙個主/次裝置號對。讓我們考慮兩個硬碟，連線/校準的的方式是乙個連線到主介面，另乙個連線 到從介面。linux系統會稱它們為/dev/hda和/dev/hdb。現在，如果我們交換兩個磁碟，那麼它們的裝置名也會改變。這使得將乙個可用的動 態裝置節點定位到正確的裝置發生困難。當有一堆的硬碟連線在系統時，情況會變得更加糟糕。
udev通過/dev目錄提供了乙個永久性裝置命名系統，使得定位裝置變得容易。
udev的目標
•執行在使用者空間.
•建立永久性裝置名, 將裝置命名從核心空間剝離，並且基於裝置命名實現一些規則.
•在/dev中為存在於系統的裝置動態建立裝置節點，並且為之動態分配主/次裝置號.
•提供使用者空間的api，用於訪問系統中的裝置資訊。
udev的工作
udev守護程序監聽乙個netlink套接字，這個套接字是核心用來與使用者空間的應用程式進行通訊的。當乙個裝置被加入或移出系統時，核心可能會 通過這個netlink套接字傳送一大堆的資料。udev守護程序擷取所有這些資料並完成剩下的工作，也就是建立裝置節點，載入模組，等等。
核心裝置事件管理
•啟動初始化時, /dev目錄使用tmpfs掛載.
•然後, udev拷貝/lib/udev/devices 的靜態裝置節點到 /dev 目錄.
•udev守護程序開始執行，為所有連線到系統的裝置收集來自核心的uevents.
•udev守護程序解析uevent資料，並且對/etc/udev/rules.d中指定的規則進行匹配.
•根據指定的規則為裝置建立裝置節點和符號鏈結.
•udev守護程序讀取/etc/udev/rules.d/*.rules 中的規則並且儲存到記憶體裡面.
•udev接收接收inotify事件，如果某個規則發生了改變，讀取這些改變並更新記憶體副本
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