如果沒有joint，所有actor都只能進行簡單易懂操作。有了joint才有了豐富多彩的關聯移動方式。
joint和contract(碰撞檢測時產生的碰撞點)是physx系統兩種約束之一。所有約束都是面對乙個pair物件。兩個actor稱為乙個pair。可以通過設定乙個actor為null來與世界進行joint。
dof degree of free: 自由度。最多6個自由度。3個直線移動方向，3個角度旋轉方向。越少的自由度，模擬耗時越多。
joint motor:動力。可以用來進行馬達動力模擬。交通工具模擬時好用
joint spring:動力。可以用來交通工具轉向模擬。
6 dof joint:自訂製joint。所有限制都可以訂製的joint
總的joint數量不能超過65535
同時活躍joint數量不能超過4096
PhysX初步學習內容記錄
現在總結幾點內容，我用的是win7 64位作業系統，使用vs2012 1，雖然現在64位機子普及了。但是為了相容性考慮，還是編譯win32版本的。2，需要安裝dxsdk jun10.exe檔案，有個別檔案安裝上安裝不過去，遇到問題後搜尋問題可以找到解決方案，解決後以後就幾乎不會遇到。如果是預設的程式...
PhysX學習記錄 七 衝突檢測
衝突碰撞是針對shape的碰撞。shape之間可能存在預設不碰撞檢測的情況。相互碰撞檢測方式如下圖 只要設定shapedesc.shapeflags nx trigger enable就可以使得該shape免予衝突檢測。衝突檢測是很耗效能的。每次的遍歷是很難實現的。所以有一些效能上的優化。首先能夠衝...
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