list of devices attached
???????????? no permissions
1. 檢視還沒有占有的檔名，這一步可以不做。
udevadm test /class/usb
2. lsusb
以下是我的輸出（當前連的是zte r750）
bus 002 device 007: id 19d2:1354 onda communication s.p.a.
bus 002 device 005: id 0c45:6421 microdia
bus 002 device 003: id 046d:c52f logitech, inc.
bus 002 device 002: id 8087:0020
bus 002 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
bus 001 device 007: id 413c:8160 dell computer corp.
bus 001 device 006: id 413c:8162 dell computer corp.
bus 001 device 005: id 413c:8161 dell computer corp.
bus 001 device 004: id 138a:0008 digitalpersona, inc
bus 001 device 003: id 0a5c:4500 broadcom corp. bcm2046b1 usb 2.0 hub (part of bcm2046 bluetooth)
bus 001 device 002: id 8087:0020
bus 001 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
3. 注意上面輸出的第一行：
bus 002 device 007: id 19d2:1354 onda communication s.p.a.
根據google的device 編號表
manufacturer usb vendor id
acer0502
dell413c
foxconn0489
htc0bb4
huawei12d1
motorola22b8
samsung04e8
zte19d2
19d2就是 zte r75，雖然後面的說明是onda
4. 建立rules檔案
sudo vi /etc/udev/rules.d/50-android.rules
檔案內容：
subsystem=="usb", attrs=="0bb4", mode="0666"
第一行是r750，第二行是htc. 有人說要做mode= 寫成 mode:=，但實際沒有影響。
5. sudo /etc/init.d/udev restart 或者 sudo restart udev
6. sudo ./adb kill-server
7. sudo ./adb start-server 注意這裡阿，一定是sudo，否則還是文字開始的提示，這個讓我鬱悶了好一會。
8. ./adb devices
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